[实用新型]一种多自由度标定板夹具

说明书

本实用新型公开了一种多自由度标定板夹具，包括底座，所述底座的中部开设有安装槽，且底座的底部转动连接有转动装置，所述转动装置的上端转动连接有支撑柱，且支撑柱的上端固定连接有固定框，所述底座的上端设置有固定板，且固定板中部的内侧壁固定连接有活动杆，所述活动杆的活动端与第一弹簧固定连接，且第一弹簧远离固定板垂直中轴线的一端固定连接有固定块，所述固定板的后端固定连接有固定杆，且固定杆的外表面套设有第二弹簧。该多自由度标定板夹具，便于对标定板夹紧固定，方便对标定板进行多角度的调节，大大提高了夹具的自由度，并且方便对夹具进行折叠收纳，操作简单，使用非常方便。

技术领域

本实用新型涉及标定板夹具相关技术领域，具体为一种多自由度标定板夹具。

背景技术

在使用工业相机进行测量之前，需要使用标定板对其参数进行准确标定，标定板对于测量数据的准确性影响很大，标定板在使用过程中需要通过夹具对其进行调节。

但是，一般的标定板夹具不方便对标定板进行夹紧固定，不方便对标定板进行多角度的调节，夹具的自由度不高，并且使用结束后不方便对夹具进行折叠收纳，为此我们提出了一种多自由度标定板夹具，用来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度标定板夹具，以解决上述背景技术中提出的一般的标定板夹具不方便对标定板进行夹紧固定，不方便对标定板进行多角度的调节，夹具的自由度不高，并且使用结束后不方便对夹具进行折叠收纳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度标定板夹具，包括底座，所述底座的中部开设有安装槽，且底座的底部转动连接有转动装置，并且底座的上端滑动连接有卡杆，所述转动装置的上端转动连接有支撑柱，且支撑柱的上端固定连接有固定框，所述底座的上端设置有固定板，且固定板中部的内侧壁固定连接有活动杆，所述活动杆的活动端与第一弹簧固定连接，且第一弹簧远离固定板垂直中轴线的一端固定连接有固定块，所述固定板的后端固定连接有固定杆，且固定杆的外表面套设有第二弹簧。

优选的，所述转动装置包括固定盘、固定柱、第三弹簧和活动块，固定盘中部的内侧壁固定连接有固定柱，固定柱靠近支撑柱的一端内侧壁固定连接有第三弹簧，第三弹簧的活动端固定连接有活动块，固定盘的下端与底座转动连接，固定盘的上端与支撑柱铰链连接。

优选的，所述固定柱在固定盘上呈等角度设置，且固定柱与活动块滑动连接，并且活动块与底座卡合连接。

优选的，所述卡杆呈“Y”字型结构，且卡杆与底座贯穿连接。

优选的，所述固定块呈“凹”字型结构，且固定杆关于固定板的垂直中轴线呈对称设置。

优选的，所述固定杆呈“工”字型结构，且固定杆后端纵截面的面积尺寸等于固定框前端纵截面的面积尺寸，并且固定杆后端纵截面的面积尺寸大于固定框后端纵截面的面积尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多自由度标定板夹具，便于对标定板夹紧固定，方便对标定板进行多角度的调节，大大提高了夹具的自由度，并且方便对夹具进行折叠收纳，操作简单，使用非常方便；

1、设有安装槽和卡杆，在不使用该夹具时，可将固定板转动到竖直位置，再将卡杆抽出，通过向下翻转支撑柱，将支撑柱卡进底座上的安装槽中，方便对该夹具进行折叠收纳，减小占地空间，使用非常方便；

2、设有转动装置、固定框和固定块，通过转动装置的转动带动支撑柱进行转动，方便对标定板进行水平方向角度的调节，还可以通过固定块与固定框的卡合，对标定板进行竖直方向角度的调节，增加了夹具的自由度，大大提高了夹具的实用性；

3、设有第一弹簧和固定块，通过第一弹簧在固定板上进行滑动，使得活动杆发生弹性形变，并且固定块呈“凹”字型结构，从而非常方便的对标定板进行夹紧固定，操作简单，容易上手。

附图说明