[实用新型]一种分拣指引装置及分拣系统

权利要求书

1.一种分拣指引装置，其特征在于，其包括发光单元（1）以及运动单元（2）；

所述发光单元（1）可向货架上的货位投射光斑；

所述运动单元（2）可驱动所述发光单元（1）运动以改变所述发光单元（1）所投射出的光斑的投射位置；

所述发光单元（1）所投射出的光斑的颜色与大小可调。

2.根据权利要求1所述的分拣指引装置，其特征在于，所述运动单元（2）包括两个转动运动轴，其中一个所述转动运动轴运转可使所述发光单元（1）作俯仰运动，另一个所述转动运动轴运转可使所述发光单元（1）作左右摆动运动。

3.一种分拣系统，其特征在于，其包括：

如权利要求1-2任一项所述的分拣指引装置；

货架（4），其上具有多个用于装载货品的货位；以及

AGV（5），其用于牵引所述货架（4）运动。

4.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述货架（4）的多个侧面均设有货位；所述分拣系统还包括用于识别所述货架（4）的朝向的检测单元（7）。

5.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，所述检测单元（7）为置于所述AGV（5）的俯视中心的摄像头，摄像头的镜头朝上；所述货架（4）的底部设置有二维码。