[实用新型]一种伺服模组移载定位机构

权利要求书

1.一种伺服模组移载定位机构，包括机架，其特征在于，所述伺服模组移载定位机构还包括伺服模组水平移载组件以及产品拾取组件，所述产品拾取组件包括伺服模组下降组件、相机定位组件以及夹爪气缸，所述伺服模组水平移载组件安装在所述机架上，所述伺服模组水平移载组件包括水平移载组件以及支撑架，所述水平移载组件用于驱动所述支撑架水平直线移动，所述支撑架上设置有所述伺服模组下降组件以及所述相机定位组件，所述夹爪气缸安装在所述伺服模组下降组件上，所述伺服模组下降组件用于驱动所述夹爪气缸进行升降，所述夹爪气缸用于拾取目标产品，所述相机定位组件用于对目标产品位置进行确认。

2.根据权利要求1所述的伺服模组移载定位机构，其特征在于，所述产品拾取组件的个数为2个，所述伺服模组水平移载组件包括2个所述支撑架，所述2个产品拾取组件分别设置在所述2个支撑架上。

3.根据权利要求2所述的伺服模组移载定位机构，其特征在于，所述2个产品拾取组件沿水平方向同向运动或反向运动。

4.根据权利要求1所述的伺服模组移载定位机构，其特征在于，所述相机定位组件设置在所述伺服模组下降组件的一侧，所述相机定位组件包括相机架、相机以及灯架，所述相机架与所述支撑架相连，所述相机安装在所述相机架上，所述相机架上设置有第一通孔，所述灯架安装在所述相机架的第一通孔的下方并与所述相机架相连，所述灯架为环形，所述灯架的中间设置有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔连通，所述相机朝向所述第二通孔，所述灯架上沿周向设置有多个照明灯。

5.根据权利要求1所述的伺服模组移载定位机构，其特征在于，所述伺服模组移载定位机构还包括伺服旋转平台。