[实用新型]一种用于机器人系统的收纳装置

说明书

本实用新型涉及一种用于机器人系统的收纳装置，包括箱体，箱体的侧壁上螺栓连接有支架，支架上固定有吊环，箱体的顶部设置有开口，开口上螺栓连接有盖板，盖板的下端面上设置有散热风扇，箱体内沿竖直方向设置有多个隔板，隔板将箱体内部分割成多个腔室，箱体的下端面对应各腔室的位置设置有线缆安装通孔，箱体的下端面每个所述线缆安装通孔旁设置连接有收线轮。吊环和支架的设计，可缩短安装箱体的过程中手持箱体的时间，方便安装箱体；散热风扇的设计，可通过散热风扇将箱体内的热量散发到周围环境中，防止箱体内温度过高；隔板的设计，可减少各系统电路板之间的影响；同时，收线轮的设计，可方便将导线收集整理，方便后期检修。

技术领域

本实用新型涉及收纳装置技术领域，更具体地说，涉及一种用于机器人系统的收纳装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前，机器人系统因其电路板多、线路复杂，常会用到收纳装置，现在常用的收纳装置，安装过程中多通过人工进行辅助安装，人工手持时间较长，不便安装；另外，各种机器人系统电路板和线路安装在收纳装置内，电路板运行过程中容易产生影响，且散热不良，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于机器人系统的收纳装置，以解决背景技术中所提到的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

根据本实用新型实施例的用于机器人系统的收纳装置，包括箱体，所述箱体的侧壁上螺栓连接有支架，支架上固定有吊环，支架上还设置有连接通孔，箱体的顶部设置有开口，开口上螺栓连接有盖板，盖板的下端面上设置有散热风扇，盖板的上端面对应散热风扇的位置设置有散热通孔，散热通孔的外侧设置有防尘网，箱体内沿竖直方向设置有多个隔板，隔板与箱体内壁之间滑动连接，隔板上等间距设置有多个插接槽，隔板将箱体内部分割成多个腔室，箱体的下端面对应各腔室的位置设置有线缆安装通孔，线缆安装通孔内设置有橡胶套管，箱体的下端面每个所述线缆安装通孔旁设置连接有收线轮。

本实施例中，因支架、吊环、散热风扇、隔板和收线轮的设计，这样，操作者可将盖板打开，再将隔板的一端滑出箱体，将机器人系统电路板根据不同的使用要求分类插接在隔板上的插接槽内，将隔板复位，将机器人系统电路板上的导线穿过线缆安装通孔，预留足够长度的导线，并将剩余的导线缠绕在收线轮上，通过吊环将箱体预装在指定位置，并通过外置螺栓将支架固定在指定位置。吊环和支架的设计，可通过吊环将箱体预装在指定位置，缩短安装箱体的过程中手持箱体的时间，减轻操作人员的劳动强度，方便安装箱体；散热风扇的设计，可通过散热风扇将箱体内的热量散发到周围环境中，防止箱体内温度过高，损坏隔板上的机器人系统电路板；隔板的设计，可方便将机器人系统电路板分类安装在不同的隔板上，减少各系统电路板之间的影响；同时，收线轮的设计，可方便将导线收集整理，方便后期检修，防止导线杂乱堆放在箱体内，影响箱体散热。

另外，根据本实用新型上述实施例的用于机器人系统的收纳装置，还可以具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述盖板与开口之间设置有橡胶密封圈。

根据本实用新型的一个实施例，所述盖板的下端面向下延伸设置有凸台，所述橡胶密封圈套接在凸台上。

根据本实用新型的一个实施例，所述盖板与所述散热风扇之间采用可拆卸连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述散热风扇通过螺钉安装在所述盖板的下端面。