[实用新型]一种三维焊缝的激光熔钎焊焊接装置

权利要求书

1.一种三维焊缝的激光熔钎焊焊接装置，其特征在于：其包括旋转夹持机构、钎料送料模块、激光熔钎焊模块、辅助润湿模块、后道激光器和后处理模块，所述旋转夹持机构包括旋转移动驱动组件和夹持构件；所述激光熔钎焊模块包括气流喷射模块和气氛控制模块；所述后处理模块为连续激光器或聚焦红外线加热器；

所述旋转夹持结构中，旋转移动驱动组件和夹持构件连接，所述夹持构件与激光熔钎焊模块连接；

所述气流喷射模块包括用于送入焊料的焊料递送口、喷嘴、内置激光器、进气口，所述进气口、焊料递送口、喷嘴连通；

所述气氛控制模块包括储气容器和气流控制阀，所述储气容器的出口通过气流控制阀与气流喷射模块的进气口连通；

所述钎料送料模块朝着焊料递送口；

所述气流喷射模块的喷嘴、后道激光器和后处理模块朝着焊接平台上待连接器件的接头处；所述辅助润湿模块位于焊接平台上或位于焊接平台的一侧。

2.根据权利要求1所述的三维焊缝的激光熔钎焊焊接装置，其特征在于：所述旋转移动驱动组件与可编程控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的三维焊缝的激光熔钎焊焊接装置，其特征在于：所述旋转夹持机构为以按固定程序抓取、搬运物件的仿生机器人。

4.根据权利要求1所述的三维焊缝的激光熔钎焊焊接装置，其特征在于：所述辅助润湿模块为加热模块、超声振动模块、通电模块或还原性气氛施加模块。

5.根据权利要求1所述的三维焊缝的激光熔钎焊焊接装置，其特征在于：所述内置激光器的激光出射方向朝着焊料。

6.根据权利要求1所述的三维焊缝的激光熔钎焊焊接装置，其特征在于：所述后道激光器为可编程脉冲激光器。

7.根据权利要求2~6任意一项所述的三维焊缝的激光熔钎焊焊接装置，其特征在于：其包括控制模块和三维视觉测量辅助模块，所述控制模块与三维视觉测量辅助模块、可编程控制器、钎料送料模块、气流喷射模块、喷嘴内置激光器、气流控制阀、辅助润湿模块、后道激光器和后处理模块电连接；所述辅助润湿模块集成在用于放置待连接器件的焊接平台上。