[实用新型]一种带压力感知插针机构有效
| 申请号： | 202021654593.0 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN213583891U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张威;王明辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市玉沣科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04;G01L5/00 |
| 代理公司： | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人： | 李绍飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 压力 感知 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种带压力感知插针机构，其特征在于：包括固定底座、Y轴模组、电磁阀组、端子台组、Z轴模组、移动滑板、压力感知装置、辅导夹爪装置和浮动夹爪装置，所述固定底座上安装有Y轴模组，所述Y轴模组上设置有电磁阀组和端子台组，所述Y轴模组包含Y向移动的移动滑板，所述Z轴模组安装在移动滑板上，所述Z轴模组上安装压力感知装置、辅导夹爪装置和浮动夹爪装置。
2.根据权利要求1所述的带压力感知插针机构，其特征在于：所述Y轴模和Z轴模组分别包含伺服电机，所述Y轴模和Z轴模组分别通过伺服电机提供动力。
3.根据权利要求1所述的带压力感知插针机构，其特征在于：所述Y轴模组、电磁阀组、端子台组、Z轴模组、移动滑板、压力感知装置、辅导夹爪装置和浮动夹爪装置相互匹配和配合。
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