[实用新型]一种曲轴外轮廓精加工设备

说明书

本实用新型提供一种曲轴外轮廓精加工设备，设有机器人、上料平台、下料平台、工装台、抛光平台，机器人上设有浮动主轴，浮动主轴上设有磨削刀具，工装台上安装待加工件，工装台上设有伺服旋转轴，抛光平台上设有抛光轮，抛光平台上还设有气缸。其解决了现有曲轴毛刺打磨机抛光精度低、效率低、人工成本高、表面粗糙度不均匀、产品不良率高、人工技能要求高的技术问题。本实用新型可广泛应用于曲轴的打磨和抛光。

技术领域

本实用新型涉及一种曲轴加工设备，特别是涉及一种曲轴外轮廓精加工设备。

背景技术

作为发动机中最重要的部件，大部分的曲轴为铸件或锻件，曲轴表面不平整，粗加工之后的曲轴需要进行毛刺打磨以及外轮廓表面抛光清理。对连杆颈处及平衡铁边沿毛刺的打磨倒角要求较高，既不能改变其外观形状，还要保证曲轴的动平衡性能要求。目前多采用人工手持刀具打磨，存在打磨精度低、效率低、人工成本高、表面粗糙度不均匀、产品不良率高、人工技能要求高等弊端。

发明内容

本实用新型针对现有曲轴毛刺打磨机抛光精度低、效率低、人工成本高、表面粗糙度不均匀、产品不良率高、人工技能要求高的技术问题，提供一种打磨精度高、效率高、人工参与度低、废品率低的曲轴外轮廓精加工设备。

为此，本实用新型的技术方案是，一种曲轴外轮廓精加工设备，设有机器人、上料平台、下料平台、工装台、抛光平台，机器人上设有浮动主轴，浮动主轴上设有磨削刀具，工装台上安装待加工件，工装台上设有伺服旋转轴，抛光平台上设有抛光轮，抛光平台上还设有气缸。

优选的，磨削刀具为锥形旋转锉。

优选的，还设有PLC系统，伺服旋转轴与PLC系统连接。

优选的，上料平台和下料平台上均设有卡槽。

优选的，机器人和抛光平台分别位于工装台的两侧。

本实用新型有益效果是，

(1)由于设有机器人，机器人可以从上料平台抓取待加工件放置到工装台上，加工完成后抓取待加工件放置到下料区，避免了人工搬运，效率更高，劳动强度也大大降低；

(2)由于工装台上设有伺服旋转轴，伺服旋转轴与PLC系统连接，PLC系统与机器人连接，机器人上设有浮动主轴，浮动主轴上设有锥形旋转锉，由浮动主轴驱动锥形旋转锉高速旋转，配合伺服旋转轴，实现对待加工件外轮廓的精确打磨加工，加工效率高，加工轨迹可以准确设置，实现高精度加工；

(3)抛光平台上设有气缸，当待加工件打磨完成后，气缸带动抛光平台前进到一定位置使抛光轮与待加工件接触，配合伺服旋转轴联动，进行抛光，抛光完成后，气缸带动抛光平台后退，机器人将工件取走，整个过程自动化程度高，极大的提高了抛光效率和质量；

(4)伺服旋转轴与浮动主轴、伺服旋转轴与抛光轮的联动加工，可以实现加工路径固定，打磨倒角一致性好，抛光精度一致性好，浮动打磨提高了打磨的柔性，避免因工件外形轮廓差异造成的对刀具和待加工件的损伤，成本较低，精度均匀，产品不良率降低，实现了机器代替人的毛刺打磨自动化加工，可用于大批量产品加工。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的整体布局示意图；

图3是本实用新型实施例的毛刺打磨状态示意图；

图4是本实用新型实施例的抛光清理状态示意图；

图5是本实用新型实施例的抛光完成以及抛光平台后退状态示意图。

图中符号说明：

1.机器人；2.上料平台；3.下料平台；4.浮动主轴；5.工装台；6.抛光轮；7.气缸；8.曲轴；9.抛光平台；10.锥形旋转锉；11.卡槽。