[实用新型]一种编码器电路板零位模块

说明书

本实用新型提供一种编码器电路板零位模块，包括PCB电路板，所述PCB电路板为环形，所述PCB电路板上电气连接有第一计数器与第二计数器，所述第一计数器与第二计数器均具有朝向PCB电路板内环的开口，所述第一计数器开口内底部具有第一狭缝，所述第二计数器开口内底部具有第二狭缝。本实用新型结构简单，设计合理，能够同时记录A、B、Z三组脉冲信号，特别是记录Z零位信号，使编码器更加精准，同时，较现有的具有一体式计数器的电路板，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体涉及一种编码器电路板零位模块。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器是伺服控制系统的必要部件。电路板是编码器的核心部件之一。在一个圆盘的圆周上刻有间距相等的细密线纹，分为透明和不透明部分，称为圆盘形主光栅，主光栅与转铀一起旋转。在主光栅刻线的圆周位置，与主光栅平行地放置一个固定的指示光栅，制有三个狭缝。其中两个狭缝在同一圆周上相差1/4节距(称为辨向狭缝)，另外一个狭缝叫做零位狭缝，主光栅转一周时，由此狭缝发出脉冲。目前的编码器电路板上能够同时记录A、B、Z脉冲信号的一体式读数器，结构复杂且价格昂贵，因此提供一种成本低、且具有相同计数效果的编码器电路板成为急需。

实用新型内容

本实用新型目的是提供了一种编码器电路板零位模块，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供一种编码器电路板零位模块，包括PCB电路板，所述PCB电路板为环形，所述PCB电路板上电气连接有第一计数器与第二计数器，所述第一计数器与第二计数器均具有朝向PCB电路板内环的开口，所述第一计数器开口内底部具有第一狭缝，所述第二计数器开口内底部具有第二狭缝。

作为本实用新型的优选设置，所述第一狭缝位于以PCB电路板圆心、以第一狭缝为宽度的环上；所述第二狭缝位于以PCB电路板圆心、以第二狭缝为宽度的环上；所述第一狭缝远离所述圆心的一端与第二狭缝靠近所述圆心的一端位于两环交界的圆上。

作为本实用新型的优选设置，所述第一狭缝对应编码器Z信号刻度线，所述第二狭缝对应A/B信号刻度线。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构简单，设计合理，能够同时记录A、B、Z三组脉冲信号，特别是记录Z零位信号，使编码器更加精准，同时，较现有的具有一体式计数器的电路板，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图。

图2是本实用新型实施例适用的码盘结构示意图。

其中，

1-PCB电路板；

2-第一计数器；

3-第二计数器；

4-第一狭缝；

5-第二狭缝；

6-Z信号刻度线；

7-A/B信号刻度线。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本实用新型作进一步地详细说明。

实施例

参照图1，为实现上述目的，本实用新型提供一种编码器电路板零位模块，包括PCB电路板1，所述PCB电路板1为环形，所述PCB电路板1上电气连接有第一计数器2与第二计数器3，所述第一计数器2与第二计数器3均具有朝向PCB电路板1内环的开口，所述第一计数器2开口内底部具有第一狭缝4，所述第二计数器3开口内底部具有第二狭缝5。