[实用新型]一种便于机器人上下料的配合装置

说明书

本实用新型公开了一种便于机器人上下料的配合装置，包括固定底座，所述固定底座一侧底部固定连接有固定底板，所述固定底板顶端中部安装有液压杆，所述液压杆顶端连接有支撑板内部转动连接有限位盘，所述限位盘一侧连接有螺纹杆，所述支撑板一侧对应螺纹杆位置处固定安装有转动电机，本实用新型公开了固定底板、液压杆和支撑板，便于工作人员对机器人的位置进行上下移动，通过T型槽和T型块，能够对支撑板的移动方向进行限定，从而避免支撑板在移动过程中发生位置偏移，通过限位盘、螺纹杆、转动电机和滑块，从而便于工作人员对机器人的位置进行左右移动，进而增加了机器人的工作范围，提高了机器人的适应性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于机器人上下料的配合装置。

背景技术

工程机械应用于国家的基建项目中，路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程，液压泵和马达作为工程机械和工业中的重要动力元件和执行元件，起着不可替代的作用，为此，工作人员往往会用机器人对动力元件和执行元件进行位置移动；

但是目前市场上的机器人在实际使用过程中，由于缺少位置调整机构，导致机器人的位置是固定的，从而降低了机器人移动动力元件和执行元件的范围，进而降低了机器人使用局限性，而且，由于少调整机构，导致移动动力元件和执行元件在运输工作中位置是不确定的，从而需要工作人员手动去修改。

实用新型内容

本实用新型提供一种便于机器人上下料的配合装置，可以有效解决上述背景技术中提出的目前市场上的机器人在实际使用过程中，由于缺少位置调整机构，导致机器人的位置是固定的，从而降低了机器人移动动力元件和执行元件的范围，进而降低了机器人使用局限性，而且，由于少调整机构，导致移动动力元件和执行元件在运输工作中位置是不确定的，从而需要工作人员手动去修改的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于机器人上下料的配合装置，包括固定底座，所述固定底座一侧底部固定连接有固定底板，所述固定底板顶端中部安装有液压杆，所述液压杆顶端连接有支撑板内部转动连接有限位盘，所述限位盘一侧连接有螺纹杆，所述支撑板一侧对应螺纹杆位置处固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆外侧通过螺纹连接有滑块，所述固定底座一侧对应固定底板位置处开设有T型槽，所述T型槽内侧滑动连接有T型块；

所述固定底座顶端对称安装有转轴，所述转轴外侧转动连接有定位杆，所述定位杆顶端开设有卡槽，所述卡槽内侧嵌入安装有橡胶块，所述固定底座顶端对应定位杆两侧位置处等距开设有定位槽，所述定位槽内侧嵌入有定位块

优选的，所述T型块一侧与支撑板固定连接，所述T型块横截面尺寸与T型槽横截面尺寸相同。

优选的，所述转动电机的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述定位块一侧与定位杆外侧连接。

优选的，所述固定底座顶端中部嵌入安装有输送带，所述输送带顶端与定位杆底端连接。

优选的，所述固定底板外侧固定连接有固定板，所述固定板顶端对称开设有滑动槽，所述滑动槽内侧滑动连接有滑动块，所述滑动块顶端安装有放置箱，所述放置箱与固定板内部均开设有限位槽，所述限位槽内侧滑动连接有限位杆。

优选的，所述限位槽内径与限位杆外径相同，所述滑动槽纵截面尺寸与滑动块纵截面尺寸相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1.设置有固定底板、液压杆和支撑板，便于工作人员对机器人的位置进行上下移动，通过T型槽和T型块，能够对支撑板的移动方向进行限定，从而避免支撑板在移动过程中发生位置偏移，通过限位盘、螺纹杆、转动电机和滑块，从而便于工作人员对机器人的位置进行左右移动，进而增加了机器人的工作范围，提高了机器人的适应性。