[实用新型]步态平衡训练设备

权利要求书

1.步态平衡训练设备，其特征在于：包括底座、活动架、跑步机构和倾斜机构；所述倾斜机构设置在所述底座上，所述活动架设置在所述倾斜机构上，所述跑步机构设置在所述活动架上；所述倾斜机构包括前后倾斜组件和左右倾斜组件；所述前后倾斜组件的两端分别与所述活动架和所述底座铰接，并且所述前后倾斜组件两端之间的长度可伸缩，所述前后倾斜组件与所述活动架的连接点不在所述活动架的横向对称轴线上；所述左右倾斜组件的两端分别与所述活动架和所述底座铰接，并且所述左右倾斜组件两端之间的长度可伸缩，所述左右倾斜组件与所述活动架的连接点不在所述活动架的纵向对称轴线上。

2.根据权利要求1所述的步态平衡训练设备，其特征在于：所述前后倾斜组件为前后倾斜电动缸，其活塞杆与所述活动架铰接。

3.根据权利要求1所述的步态平衡训练设备，其特征在于：所述左右倾斜组件为左右倾斜电动缸，其活塞杆与所述活动架铰接。

4.根据权利要求1所述的步态平衡训练设备，其特征在于：还包括横移驱动组件和连接架，所述连接架与所述活动架可滑动地连接，所述横移驱动组件设置在所述活动架上并与所述连接架传动连接，所述横移驱动组件可带动所述连接架与所述活动架相对滑动；所述跑步机构设置在所述连接架上。

5.根据权利要求4所述的步态平衡训练设备，其特征在于：所述活动架的顶面设置有横移滑轨，所述连接架与所述横移滑轨卡接。

6.根据权利要求4所述的步态平衡训练设备，其特征在于：所述横移驱动组件为电动缸。

7.根据权利要求1所述的步态平衡训练设备，其特征在于：还包括扶手，所述扶手设置在所述活动架上。

8.根据权利要求1所述的步态平衡训练设备，其特征在于：还包括支架和悬吊架，所述支架设置在所述活动架上，所述悬吊架设置在所述支架处并位于所述跑步机构上方。

9.根据权利要求1所述的步态平衡训练设备，其特征在于：还包括阻尼杆，所述阻尼杆的两端分别与所述跑步机构和所述活动架铰接。

10.根据权利要求1所述的步态平衡训练设备，其特征在于：还包括阶梯，所述阶梯设置在所述底座旁。