[实用新型]一种自动装盒机用吸头盒移载模块

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种自动装盒机用吸头盒移载模块，包括吸头盒托盘、水平移动模块和垂直移动模块，水平移动模块包括水平驱动电机、第一同步带和水平导轨，吸头盒托盘固定在水平导轨的滑块上，水平驱动电机驱动第一同步带转动从而带动吸头盒托盘沿水平导轨水平移动，垂直移动模块包括垂直驱动电机、第二同步带、垂直导轨和丝杆螺母传动机构，丝杆螺母传动机构中的传动丝杆与第二同步带的同步带轮连接，丝杆螺母传动机构中的丝杆螺母与托盘安装板连接，垂直驱动机构带动第二同步带转动，第二同步带带动传动丝杆转动，丝杆螺母带动吸头盒托盘沿垂直导轨移动，本实用新型可以解决现有技术中人工转移吸头盒效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体领域为一种自动装盒机用吸头盒移载模块。

背景技术

移液吸头装盒的整个过程中，需要将空的吸头盒从存放空盒的供料工位转移到装吸头的工位，移液吸头装满后需要将装满的吸头盒转移到满料堆叠工位，现有技术中都是通过人工手动转移摆放吸头盒的，效率比较低，浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装盒机用吸头盒移载模块，以解决现有技术中人工转移吸头盒效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装盒机用吸头盒移载模块，包括吸头盒托盘、水平移动模块和垂直移动模块，所述水平移动模块包括水平驱动电机、第一同步带和水平导轨，所述吸头盒托盘固定在水平导轨的滑块上，所述水平驱动电机驱动第一同步带转动从而带动吸头盒托盘沿水平导轨水平移动，所述垂直移动模块包括垂直驱动电机、第二同步带、垂直导轨和丝杆螺母传动机构，丝杆螺母传动机构中的传动丝杆与第二同步带的同步带轮连接，丝杆螺母传动机构中的丝杆螺母与托盘安装板连接，所述垂直驱动机构带动第二同步带转动，所述第二同步带带动传动丝杆转动，丝杆螺母带动吸头盒托盘沿垂直导轨上下移动。

优选的，所述丝杆螺母安装在丝杆螺母连接块上，吸头盒托盘与托盘安装板固定连接，所述丝杆螺母连接块与托盘安装板固定连接，所述托盘安装板与垂直导轨的滑块固定连接。

优选的，所述第一同步带通过同步带固定件与拖链安装板固定连接，所述拖链安装板与垂直导轨安装板固定连接，所述垂直导轨固定在所述垂直导轨安装板上。

优选的，所述水平驱动电机和垂直驱动电机分别设有两个光电开关，所述光电开关安装在吸头盒托盘上。

优选的，所述水平导轨的两端设有缓冲器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请提供的移载模块可以带动吸头盒托盘(吸头盒放置在吸头盒托板上)做垂直和水平运动，自动将空盒从存放空盒的供料工位转移到装吸头工位中，完成装盒工作后，自动将装满的吸头盒转移到满料堆叠工位，提高了转移效率，降低了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解示意图。

图中：1吸头盒托盘、2水平驱动电机、3第一同步带、4水平导轨、5垂直驱动电机、6第二同步带、7垂直导轨、8传动丝杆、9丝杆螺母、10光电开关、11缓冲器、12托盘安装板、13丝杆螺母连接块、14拖链安装板、15垂直导轨安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。