[实用新型]一种下料装置

权利要求书

1.一种下料装置，其特征在于，包括：

下料管(100)，所述下料管(100)上设有进料口(101)和出料口(102)；

抽吸组件(200)，包括抽吸气缸(220)和与所述抽吸气缸(220)相连接的抽吸管(210)，所述抽吸管(210)连接在所述下料管(100)的侧壁且靠近所述出料口(102)的位置；

往复顶升组件(300)，包括升降驱动机构(310)和设置在所述升降驱动机构(310)上的顶升板(320)，所述顶升板(320)的板面朝向所述出料口(102)，所述升降驱动机构(310)能够推动所述顶升板(320)朝着所述出料口(102)来回往复运动；

横向移动组件(400)，包括横向滑杆(410)和设置在所述横向滑杆(410)侧面的横向驱动机构(420)，所述升降驱动机构(310)设置在所述横向滑杆(410)上，所述横向驱动机构(420)与所述升降驱动机构(310)连接并能够驱动所述升降驱动机构(310)在所述横向滑杆(410)上移动；

回收组件，包括设置在所述横向移动组件(400)底侧的回收箱(510)。

2.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于，还包括有出料转盘(800)，所述出料转盘(800)上设有若干产品模(810)，所述进料口(101)设置在所述出料转盘(800)的上方且位于所述产品模(810)的转动轨迹上。

3.根据权利要求2所述的一种下料装置，其特征在于，还包括有基座(600)和支架(700)，所述抽吸组件(200)设置在所述基座(600)上，所述横向移动组件(400)设置在所述支架(700)上，所述回收组件设置在所述支架(700)底部，所述下料管(100)通过连接件固定跨设在所述基座(600)和所述支架(700)之间。

4.根据权利要求2所述的一种下料装置，其特征在于，所述下料管(100)成倒勾形，所述进料口(101)位于倒勾的端部，所述出料口(102)位于倒勾的尾部。

5.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于，所述下料管(100)包括前透明半管(110)和后直半管(120)，所述后直半管(120)由若干钢条围成。

6.根据权利要求5所述的一种下料装置，其特征在于，所述前透明半管(110)和后直半管(120)的连接处设有位置传感器。

7.根据权利要求5所述的一种下料装置，其特征在于，所述前透明半管(110)为塑料软管，所述下料管(100)上还设有定型钢条，所述前透明半管(110)通过固定圈固定在定型钢条上。

8.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于，所述升降驱动机构(310)包括顶升气缸，所述横向驱动机构(420)包括横向气缸。