[实用新型]一种具有阻尼效果的辅助起身坐垫有效
申请号: | 202021649666.7 | 申请日: | 2020-08-10 |
公开(公告)号: | CN212698231U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 张岩岭;范东勤;于振中;李文兴 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | A47C3/16 | 分类号: | A47C3/16;A47C7/14;A47C7/24;A47C7/00 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 张祥 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 阻尼 效果 辅助 起身 坐垫 | ||
本实用新型提供了一种具有阻尼效果的辅助起身坐垫,包括底板、铰接于底板上方的坐板、铰接连接底板和坐板的前连杆以及后连杆,坐板在前连杆和后连杆作用下能够相对底板抬起并向前侧伸出;坐板下方的底板内还设置有两端分别与底板和前连杆铰接配合的阻尼器,所述阻尼器上套设有压簧,压簧自然状态时,阻尼器处于伸长状态,坐板相对底板倾斜抬起;所述阻尼器伸长和收缩时均提供阻尼效果。本实用新型的优点在于:通过前连杆和后连杆的动作将用户向斜上方抬起,符合人体行为习惯,通过阻尼器降低坐下和起立时坐板的运动速度,运动过程更舒缓,舒适度较高。
技术领域
本实用新型涉及行为辅助设备技术领域,尤其涉及一种具有阻尼效果的辅助起身坐垫。
背景技术
近年来,人口老龄化形势越来越严峻,市场对老年人生活辅具的需求日益增大,在辅助起身类产品中,电动款起身产品存在价格高、电池续航短等弊端;物理起身款如气弹簧、压簧作为动力源类产品,往往没有安全装置,使用者无意的身体倾斜就会导致气弹簧或者压簧回弹,存在导致使用者摔倒的可能。公开号为CN111419035A的发明专利申请公开了一种辅助起身坐垫,通过合理的设计前后坐板,能够以更接近人体运动习惯的方式辅助用户起身,但是该方案中伸缩杆使用电力驱动,存在一定的安全性和便携性的问题,使用起来不太方便;而且如果伸缩杆伸缩速度过快,会导致用于突然起身或坐下,影响使用体验。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种通过阻尼结构实现缓升和缓降功能的附注起身坐垫,以防止用户在坐垫上突然起身或坐下,提高使用舒适度。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的:一种具有阻尼效果的辅助起身坐垫,包括底板、铰接于底板上方的坐板、铰接连接底板和坐板的前连杆以及后连杆,坐板在前连杆和后连杆作用下能够相对底板抬起并向前侧伸出;坐板下方的底板内还设置有两端分别与底板和前连杆铰接配合的阻尼器,所述阻尼器上套设有压簧,压簧自然状态时,阻尼器处于伸长状态,坐板相对底板倾斜抬起;所述阻尼器伸长和收缩时均提供阻尼效果。
本实用新型通过铰接在底板上的座板为人体提供支撑,通过前连杆和后连杆的动作将用户向斜上方抬起,符合人体行为习惯,使用舒适度更高;利用压簧作为动力源实现辅助起身,不需要配置其他能源,摆脱了对电力设施的依赖,提高安全性和便携性;通过阻尼器降低坐下和起立时坐板的运动速度,运动过程更舒缓,而使用辅助设备的用户一般行为不是很方便,更加符合用户的实际需求,不会对用户的身体产生较为猛烈的冲击,舒适度较高。
优选的,所述前连杆的第一铰接端与底板铰接配合,第二铰接端与坐板铰接配合,坐板处于底板上方时,第一铰接端相对于第二铰接端靠近人体膝盖一侧;所述后连杆与底板铰接配合的一端靠近第一铰接端,后连杆与坐板配合的一端远离人体膝盖一侧。
优选的,所述底板朝向坐板的一面设置有锁扣,坐板与底板叠放时,锁扣与后连杆锁定配合,底板侧面还设置有驱动锁扣与后连杆解除配合的拉杆。
优选的,所述后连杆包括与底板铰接配合的第一水平杆、与坐板铰接配合的第二水平杆、以及连接第一水平杆和第二水平杆的纵连杆。
优选的,所述锁扣铰接固定于锁扣座上,锁扣座固定在底板上,锁扣具有弧形的卡合部,锁扣座上套设有扭簧,自然状态时,所述卡合部的开口略微倾斜向下,纵连杆与卡合部上侧的开口端大致共面;所述拉杆与卡合部铰接配合,所述拉杆的端部沿水平方向延伸到底板外侧。
优选的,底板的两侧分别设置有与两侧的纵连杆配合的锁扣,所述卡合部的开口朝向相同,所述拉杆分别与两个锁扣的卡合部铰接配合,两个卡合部与拉杆的铰接轴之间的距离与两个锁扣与锁扣座的铰接轴之间的距离相等。
优选的,两侧的后连杆的第二水平杆相互连接成一体结构。
优选的,所述底板具有沉降的容置腔,坐板叠放在底板上方时,阻尼器大致呈水平状态收缩于容置腔内。
优选的,所述坐板表面还设置有软坐垫。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人(合肥)国际创新研究院,未经哈工大机器人(合肥)国际创新研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021649666.7/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种五轴机器人
- 下一篇:一种可针对多规格的LED灯具自动贴片生产设备