[实用新型]一种机器人底盘及机器人

说明书

本实用新型涉及一种机器人底盘及机器人，所述机器人底盘包括底盘本体和电池，所述底盘本体设有一端开口的电池槽，所述电池槽的开口一端相对于水平面倾斜向上设置，所述电池可滑动地设置在所述电池槽中；所述底盘本体包括活动锁架，所述活动锁架可转动地设置在所述底盘本体上，且所述活动锁架将所述电池固定于所述电池槽。本实用新型所述的机器人底盘，能够快速更换电池，保证机器人的服务连续性。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种机器人底盘及机器人。

背景技术

随着社会的发展，现有的长时间的服务类等体力繁重的工作都将由人工智能的服务机器人来完成。

然而，目前的服务机器人在应用的过程中，不能做到直接更换电池。这样一来，当机器人电量耗尽之后，必须待机充电后才能继续运行工作；但是，充电时服务机器人不能继续使用，这就造成了运行的空隙，从而降低了服务的连续性，导致用户需要通过搭配两台以上的机器人进行轮流调用，才能保持服务工作的连续性。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器人底盘及机器人，机器人底盘能够快速更换电池，保证机器人的服务连续性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种机器人底盘，包括底盘本体和电池，所述底盘本体设有一端开口的电池槽，所述电池槽的开口一端相对于水平面倾斜向上设置，所述电池可滑动地设置在所述电池槽中；所述底盘本体包括活动锁架，所述活动锁架可转动地设置在所述底盘本体上，且所述活动锁架将所述电池固定于所述电池槽。

本实用新型所述的机器人底盘中，所述电池可拆卸地安装在所述底盘本体中，采用滑动放置与取出电池的方式，通过搭配多一个备用电池进行更换，方便用户更换电池，保持机器人服务工作的连续性；另外，所述底盘本体与电池之间的连接方式为磁吸方式，接近即可接通电路，移开便可断开电路，能够防止底盘本体行驶途中因为颠簸造成电路断开的风险，简便安全。

作为一种实施方式，所述电池槽的两侧分别设有滑槽，所述电池的两侧分别设有与所述滑槽配合的滑条，所述电池通过两侧的滑条可滑动地设置在所述电池槽的两侧的滑槽。

作为一种实施方式，所述电池远离电池槽底部的一端设有磁吸底座，所述活动锁架设有与所述磁吸底座磁性连接的磁吸基座。

作为一种实施方式，所述磁吸底座包括端口底座、若干金属接触片和若干铁片；所述端口底座固定在所述电池上，所述若干金属接触片和若干铁片分别固定设置在端口底座上。

作为一种实施方式，所述磁吸基座包括端口基座、若干金属弹片和若干磁铁；所述端口基座固定设置在所述活动锁架上，所述若干金属弹片和若干磁铁分别设置在端口基座上，且若干金属弹片与所述若干金属接触片分别对应地形成电连接，若干磁铁与所述若干铁片分别对应并磁性连接。

作为一种实施方式，所述电池远离电池槽底部的一端设有电池把手，所述电池把手可转动地设置在所述电池上。

作为一种实施方式，所述电池设有电池锁孔，所述活动锁架设有解锁块，所述解锁块可扭动地设置在所述活动锁架上，且所述解锁块与所述电池锁孔活动卡接。

作为一种实施方式，所述活动锁架包括解锁支架，所述解锁支架的一端可转动地设置在所述底盘本体上，所述解锁块通过扭簧可扭动地设置在所述解锁支架远离所述底盘本体的一端。

作为一种实施方式，所述底盘本体的两侧分别设有若干轮子，所述若干轮子分别可转动地设置在所述底盘本体上；所述底盘本体的底部开有若干排水孔。

另外，本实用新型还提供一种机器人，其包括以上所述的机器人底盘，其具有更换电池简便，保持服务工作的连续性的优点。

附图说明