[实用新型]一种全自动锂电池软包装生产线

权利要求书

1.一种全自动锂电池软包装生产线，包括有主机体、转盘、治具、封装机构、切边机构、压纹机构、折边机构和出料机构，在主机体中具有电源及控制系统，其特征在于：整个生产线分为前后两段，每段生产线各对应一转盘，即第一转盘和第二转盘，两者分别独立安装在主机体的工作台板上方形成可旋转的结构；第一转盘上设置有若干第一治具，第二转盘上设置有若干第二治具，其中第一转盘上的第一治具分别对应有上料工位、封装工位、切边工位和移出工位，第二转盘上的第二治具分别对应有移入工位、压纹工位、折边工位和出料工位；上料工位面对主机体的操作台，封装工位为上料工位的下一工位且与封装机构相对应，切边工位为封装工位的下一工位且与切边机构相对应，移出工位为切边工位的下一工位且同时作为前段生产线的最后一工位；移入工位作为后段生产线的起始工位且与前段生产线的移出工位对接，压纹工位为移入工位的下一工位且与压纹机构相对应，折边工位为压纹工位的下一工位且与折边机构相对应，出料工位为折边工位的下一工位且与出料机构相对应；

在主机体上还安装有机器人机构，机器人机构分别与移出工位和移入工位对接，由机器人机构将第一转盘移出工位上的工件转移到第二转盘移入工位上。

2.根据权利要求1所述的全自动锂电池软包装生产线，其特征在于：所述压纹机构包括有支撑架、升降气缸、升降座、压纹头、压纹模套、发热管和上顶气缸，支撑架安装在工作台板上并从第二转盘的压纹工位旁边朝上伸出；上顶气缸安装在第二转盘的压纹工位下方，在压纹过程中由上顶气缸从下方顶住位于压纹工位的第二治具；支撑架的上部具有朝压纹工位上方伸出的固定架，升降气缸安装在固定架上，升降座与升降气缸的伸缩杆底端连接，并且升降座的左右两边分别通过一导杆与固定架连接，形成升降导向结构；压纹头安装在升降座的底部，压纹模套安装在压纹头的底面，发热管安装在压纹头中形成对压纹模套的加热结构；压纹模套悬于压纹工位的第二治具上方。

3.根据权利要求1所述的全自动锂电池软包装生产线，其特征在于：所述封装机构包括有预封装机构和补封装机构，预封装机构设置于封上料工位的下一工位，在第一转盘上对应预封装机构具有预封装工位，以实现对工件的预封装；所述切边机构包括有预切边机构和精切边机构，其中预切边机构设置于预封装机构的下一工位处，在第一转盘上对应预切边机构具有预切边工位，以实现对完成预封装工件的预切边；所述补封装机构设置于预切边机构的下一工位处，在第一转盘上对应补封装机构具有补封装工位，以实现对完成预切边工件的精封装；所述精切边机构设置于被补封装机构的下一工位处，在第一转盘上对应精切边机构具有精切边工位，以实现对完成精封装工件的精切边。

4.根据权利要求3所述的全自动锂电池软包装生产线，其特征在于：在第一转盘上共设置有六处第一治具，每一第一治具对应一工位，六第一治具沿圆周均匀设置在第一转盘上。

5.根据权利要求1所述的全自动锂电池软包装生产线，其特征在于：所述折边机构包括有预折边机构和精折边机构，预折边机构设置于压纹机构的下一工位处，在第二转盘上对应预折边机构具有预折边工位，以实现对完成压纹工件的预折边；所述精折边机构设置于靠近出料工位处，通过精折边机构实现对完成预折边工件的精折边。

6.根据权利要求5所述的全自动锂电池软包装生产线，其特征在于：所述预折边机构包括有固定座、伺服电机、升降座、支撑板、升降气缸和折边模套，固定座安装在工作台板上并从第二转盘的预切边工位旁边朝上伸出，伺服电机安装在工作台板的底面；伺服电机通过联轴器连接有升降丝杠，升降座与升降丝杠连接形成可升降结构，在固定座上设置有竖直的升降滑轨，升降座架设在升降滑轨上；升降气缸安装在固定座的上部，支撑板与升降气缸的伸缩杆底端连接固定，折边模套安装在支撑板中；在升降座上设置有顶起机构，通过伺服电机驱动升降座使顶起机构将位于预折边工位的第二治具上的工件顶进折边模套中实现预折边。