[实用新型]一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座

权利要求书

1.一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座，包括底座本体(1)，其特征在于：所述底座本体(1)的内部开设有安装腔(19)，所述安装腔(19)底部的中心固定安装有第一电动机(11)，所述第一电动机(11)的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的顶端固定连接有活动杆(12)，所述活动杆(12)的两侧均固定连接有限位条，两个所述限位条分别与升降筒(13)内壁两侧开设的滑槽滑动连接，所述升降筒(13)的中部固定连接有若干个环形卡齿(8)，所述升降筒(13)的顶部穿过底座本体(1)的顶部与固定板(2)的底部固定连接，所述固定板(2)顶部的两侧均开设有缓冲槽，两个所述缓冲槽的内部均固定设置有缓冲杆(17)，所述缓冲杆(17)穿插连接有第一弹簧(18)和两个连接套(15)，所述第一弹簧(18)的两端分别与两个连接套(15)的一端固定连接，四个所述连接套(15)的顶部均连接有固定杆(16)，四个所述固定杆(16)的顶端均与安装板(3)底部的中心转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座，其特征在于：所述安装腔(19)的一侧固定连接有隔板(10)，所述隔板(10)的顶部固定安装有第二电动机(14)，所述第二电动机(14)的输出端固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)的一侧分别与若干个环形卡齿(8)的一侧啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座，其特征在于：所述安装板(3)底部的外圈固定连接有四个呈矩形分布的缓冲柱(7)，四个所述缓冲柱(7)的表面均穿插连接有第二弹簧(6)，四个所述第二弹簧(6)的底端分别与固定板(2)顶部的四个边角固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座，其特征在于：所述底座本体(1)的一侧固定连接有安装面板(5)，所述安装面板(5)一侧的两端分别固定安装有第一电动机开关和第二电动机开关，所述第一电动机(11)通过第一电动机开关与外接电源电性连接，所述第二电动机(14)通过第二电动机开关与外接电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座，其特征在于：所述底座本体(1)底部的四个边角均固定连接有万向轮(4)。