[实用新型]一种具有高空作业的无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有高空作业的无人机，包括无人机的机臂，所述机臂一端安装有驱动机构，驱动机构上端安装有壳体，壳体表面的中心处设有一通孔，壳体内部设有中心块，中心块的外圈与壳体的内环面之间安装有一个以上的缓冲机构，中心块表面的中心处垂直安装有轴杆，轴杆上端穿过通孔延伸至外界，并安装有固定块，固定块上通过压块固定有一个以上的桨叶。本实用新型结构简单，在螺旋桨受到撞击后，能带动中心块向反方向移动，使螺旋桨具有一个位移距离，通过弹簧进一步的增加了缓冲效果，大大的降低了螺旋桨的损坏，同时螺旋桨的桨叶分开设置，能独立的进行更换，避免了整体更换而造成的浪费，且更换和安装较为简单。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有高空作业的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域，目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升。

高空作业无人机适用于在未知的领域、危险的领域等进行一些人为无法完成的任务，目前广泛应用于航拍、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、电力巡检、救灾、影视拍摄、等高空作业领域。

传统的高空作业无人机螺旋桨没有缓冲机构，在高空作业时螺旋桨容易被障碍物损坏，影响使用，且由于现在的螺旋桨为一体式结构设置，一旦其中一个桨叶损坏后，就需要将整个螺旋桨更换，造成材料的浪费，成本的增加。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有高空作业的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种具有高空作业的无人机，包括无人机的机臂，所述机臂一端安装有驱动机构，驱动机构上端安装有壳体，壳体表面的中心处设有一通孔，壳体内部设有中心块，中心块的外圈与壳体的内环面之间安装有一个以上的缓冲机构，中心块表面的中心处垂直安装有轴杆，轴杆上端穿过通孔延伸至外界，并安装有固定块，固定块表面的中心处设有螺丝孔，固定块的表面位于螺丝孔的外圈设有一个以上的安装槽，安装槽的上端及外侧均开口设置，安装槽中均设有一安装块，安装块一端均顺着外侧的开口延伸至外界，并均安装有桨叶，固定块上端设有将安装块压紧固定的压块。

作为优选的技术方案，缓冲机构均包括伸缩杆、弹簧和一个以上的活动铰链，活动铰链均安装于伸缩杆的两端，一侧的活动铰链均安装于中心块的外圈上，另一侧的活动铰链均安装于壳体的内壁面上，弹簧均套设于伸缩杆上，弹簧一端均安装于中心块的外圈上，另一端均安装于壳体的内壁面上。

作为优选的技术方案，压块底面的中心处安装有螺柱，螺柱插入螺丝孔中，并与螺丝孔螺纹连接，压块的底面均与安装块的表面相抵。

作为优选的技术方案，安装块和安装槽均呈五边形结构设置。

作为优选的技术方案，中心块的直径大于通孔的内径。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，在螺旋桨受到撞击后，能带动中心块向反方向移动，使螺旋桨具有一个位移距离，增加缓冲效果，且移动的过程中能挤压弹簧，通过弹簧进一步的增加了缓冲效果，大大的降低了螺旋桨的损坏，同时螺旋桨的桨叶分开设置，能独立的进行更换，避免了整体更换而造成的浪费，且更换和安装较为简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中固定块和安装块的安装结构示意图；