[实用新型]一种多角度成像光学模组检测机构有效
申请号: | 202021644532.6 | 申请日: | 2020-08-10 |
公开(公告)号: | CN212871118U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 罗通明;黄永;韦鑫鑫;刘康生 | 申请(专利权)人: | 东莞创视自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 齐海迪 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 角度 成像 光学 模组 检测 机构 | ||
1.一种多角度成像光学模组检测机构,其特征在于:包括基座以及安装于所述基座上的图像采集装置、二次反光装置、第一反光组件和第二反光组件,所述基座上设置有供柱状产品伸入用的检测空间,所述第一反光组件位于所述检测空间的下方,所述二次反光装置和所述第二反光组件均位于所述检测空间的上方,所述二次反光装置的反光面与所述图像采集装置的镜头相对应,所述第一反光组件将位于所述检测空间内的柱状产品的底部侧面反射至所述图像采集装置上,所述第二反光组件将位于所述检测空间内的柱状产品的顶部侧面反射至所述二次反光装置上并通过该二次反光装置反射至所述图像采集装置上。
2.根据权利要求1所述的多角度成像光学模组检测机构,其特征在于:所述第一反光组件包括第一反光装置和第二反光装置,所述第一反光装置和所述第二反光装置分别位于所述检测空间的两侧。
3.根据权利要求2所述的多角度成像光学模组检测机构,其特征在于:所述第二反光组件包括第三反光装置和第四反光装置,所述第三反光装置和所述第四反光装置分别位于所述检测空间的两侧,且所述第三反光装置和所述第四反光装置分别位于所述二次反光装置的两侧。
4.根据权利要求3所述的多角度成像光学模组检测机构,其特征在于:所述第一反光装置和所述第二反光装置位于同一水平高度上,所述第三反光装置和所述第四反光装置位于同一水平高度上。
5.根据权利要求4所述的多角度成像光学模组检测机构,其特征在于:所述第一反光装置的反射面与水平面的夹角以及所述第二反光装置的反射面与水平面的夹角均为27.8度。
6.根据权利要求4所述的多角度成像光学模组检测机构,其特征在于:所述第三反光装置的反射面与水平面的夹角以及所述第四反光装置的反射面与水平面的夹角均为67.5度。
7.根据权利要求6所述的多角度成像光学模组检测机构,其特征在于:所述二次反光装置位于所述检测空间和所述图像采集装置的镜头之间,所述二次反光装置包括与所述第三反光装置相对应的第一反光面以及与所述第四反光装置相对应的第二反光面,所述第一反光面和所述第二反光面的夹角为93.8度。
8.根据权利要求3所述的多角度成像光学模组检测机构,其特征在于:还包括照射向所述检测空间处的四组光源组件,四组所述光源组件分别位于所述第一反光装置、第二反光装置、第三反光装置以及第四反光装置的两侧,且每组光源组件包括两个照射件,两个所述照射件之间的照射夹角为50度。
9.根据权利要求8所述的多角度成像光学模组检测机构,其特征在于:所述二次反光装置的底部设置有补充照射件,所述补充照射件的宽度等于所述照射件的宽度的二分之一。
10.根据权利要求1所述的多角度成像光学模组检测机构,其特征在于:所述基座包括固定架、安装座以及保护罩,所述保护罩固定于所述安装座上并罩设出供所述二次反光装置、第一反光组件以及第二反光组件安装用的安装空间,所述安装座和所述图像采集装置均固定于所述固定架上,所述保护罩上开设有供所述图像采集装置采集图像用的第一缺口以及供柱状产品进料用的第二缺口,所述第一缺口与所述图像采集装置的镜头相对,所述第二缺口开设于所述保护罩的侧壁上。
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