[实用新型]智能穿梭车的手动控制电机刹车装置

说明书

一种智能穿梭车的手动控制电机刹车装置，包括：刹车手柄、手柄支架、快速夹具、钢丝绳、夹紧块、钢丝绳卡扣甲、钢丝绳卡扣乙、电机刹车杆，其特征在于所述手柄支架安装在电器控制柜的底板上，刹车手柄的顶端与手柄支架连接，刹车手柄的中部与快速夹具的末端连接，快速夹具的顶端经钢丝绳卡扣甲与钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端经夹紧块乙与夹紧块连接，夹紧块套装电机刹车杆上。本实用新型的优点是通过钢丝绳将电机刹车杆与刹车手柄连接一体，改变了电机刹车释放杆的操作位置。结构简单，大大提高操作的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及一种仓储设备，特别是涉及一种智能穿梭车的手动控制电机刹车装置。

背景技术

在仓储行业日益蓬勃发展过程中，仓储技术种类也越来越多，穿梭式货架及穿梭式仓储设备因其智能程度高，存取效率快，节省人工成本等诸多优点，得到了越来越多企业的青睐。但因为穿梭式仓储设备的穿梭车母车的电机通常安装于电控柜的底板下方，调试设备初期时操控电机启停比较频繁，尤其是在释放电机上的刹车装置时，操作十分不便利。穿梭式仓储设备是一种精度要求较高的自动化设备，细微的偏差都有可能造成严重的影响，传统的调节电机刹车须配备手动释放杆，不但因空间的限制增加了操作难度，而且操作时需要持续手动推拉释放杆，费时费力，给设备调试人员造成诸多不便，一定程度上增加了项目的调试成本和调试周期，也存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是针对已有技术中存在的缺陷，提供一种智能穿梭车的手动控制电机刹车装置。本实用新型包括：刹车手柄、手柄支架、快速夹具、钢丝绳、夹紧块、钢丝绳卡扣甲、钢丝绳卡扣乙、电机刹车杆，其特征在于所述智能穿梭车的电器控制柜位于车体的上部，手柄支架安装在电器控制柜的底板上，刹车手柄的顶端与手柄支架连接，刹车手柄的中部与快速夹具的末端连接，快速夹具的顶端经钢丝绳卡扣甲与钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端经钢丝绳卡扣乙与夹紧块连接，夹紧块套装电机刹车杆上。

所述快速夹具的顶端为钩状与由钢丝绳卡扣甲组成的钢丝绳环连接，钢丝绳环通过相应钢丝绳卡扣甲固定，钢丝绳的另一端经钢丝绳卡扣乙形成钢丝绳环，该钢丝绳环套装在夹紧块上。

所述钢丝绳卡扣甲为圆柱形，中间设有一个能穿过两根钢丝绳的孔，钢丝绳卡扣壁上设有数个螺纹孔，经螺钉锁紧钢丝绳形成环状，钢丝绳卡扣乙与钢丝绳卡扣甲结构相同。

所述夹紧块为两个半圆的圆柱体组成，轴心线方向设有一与电机刹车杆配合的通孔，夹紧块的上部设有一条套装钢丝绳环的圆槽，圆槽的下部设有两对固定夹紧块的通孔与螺丝孔，其一侧半圆为通孔，另一侧半圆为螺丝孔，夹紧块套装在电机刹车杆上。

所述钢丝绳直径为0.3～3mm。

本实用新型的优点是通过钢丝绳将电机刹车杆与刹车手柄连接一体，改变了电机刹车释放杆的操作位置。结构简单，大大提高操作的便捷性。

附图说明

图1本实用新型的电机刹车释放时的结构示意图；

图2本实用新型的电机刹车时的结构示意图；

图3钢丝绳卡扣的主视结构示意图；

图4钢丝绳卡扣的左视结构示意图；

图5夹紧块的主视结构示意图；

图6夹紧块的俯视结构示意图。

图中：1快速夹具、2钢丝绳卡扣甲、3钢丝绳、4钢丝绳卡扣乙、5夹紧块、6刹车手柄、7手柄支架、8电机刹车杆。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参见图1～图6，本实施例由刹车手柄6、手柄支架7、快速夹具1、钢丝绳3、夹紧块5、钢丝绳卡扣甲2、钢丝绳卡扣乙4、电机刹车杆8组成。智能穿梭车的电器控制柜位于车体的上部。手柄支架7安装在电器控制柜的底板上。刹车手柄6的顶端与手柄支架7连接，刹车手柄6的中部与快速夹具1的末端连接。快速夹具1的顶端经钢丝绳卡扣甲2与钢丝绳3的一端连接。快速夹具1的顶端为钩状与由钢丝绳卡扣甲2组成的钢丝绳环连接。钢丝绳环通过相应钢丝绳卡扣甲2固定。钢丝绳卡扣甲2为圆柱形，中间设有一个能穿过两根钢丝绳的孔，钢丝绳卡扣壁上设有数个螺纹孔，本实施例为2个。经螺钉锁紧钢丝绳3形成环状，钢丝绳的另一端经钢丝绳卡扣乙4与夹紧块5连接。钢丝绳卡扣乙4与钢丝绳卡扣甲2结构相同。钢丝绳3的另一端经钢丝绳卡扣乙4同样形成钢丝绳环，钢丝绳环套装在夹紧块5上。夹紧块5为两个半圆的圆柱体组成，轴心线方向设有一与电机刹车杆8配合的通孔，夹紧块5的上部设有一条套装钢丝绳环的圆槽，圆槽的下部设有两对固定夹紧块的通孔与螺丝孔，其一侧半圆为通孔，另一侧半圆为螺丝孔，本实施例采用M5螺钉锁紧夹紧块4。夹紧块5套装在电机刹车杆8上。钢丝绳直径为0.3～3mm。本实施例为0.5mm。