[实用新型]一种用于钻头装盒的自动计数上料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于钻头装盒的自动计数上料机构，包括钻头储放盒、上料转轮、暂存槽和上料气缸，上料转轮的侧面沿圆周均匀开设有钻头槽，钻头槽为仅能容纳一根钻头的半圆形槽，上料转轮安装于钻头储放盒的下壁处，所述的钻头储放盒的下壁呈向下倾斜状，且沿顺时针方向延伸有包覆壁，包覆壁的末端通过落料斜板导向暂存槽，暂存槽一侧放置内盒，另一侧设置上料推块；所述的上料气缸设于暂存槽的下方，上料气缸的导杆与上料推块水平同步连接。自动计数上料机构通过上料转轮的转动，自动完成单个钻头按队列下落的效果，可以有效实现计数进入暂存槽，并通过上料推块的推动，将固定数量的钻头推入内盒中，避免了人工装盒时产生错漏的问题。

技术领域

本实用新型设计自动化包装领域，具体涉及一种用于钻头装盒的自动计数上料机构。

背景技术

传统的钻头包装时，通常由人力完成，尽管现今已经有部分半自动化的设备加入，在一定程度上提高了包装效率，但与完全无人的自动化包装相比，仍然存在缺陷：将钻头装入内盒中的过程自动化程度低，以人工计数并装入为主，由于钻头的刀刃部分较为锋利，在装盒时仍然存在损伤工作人员的风险，且每盒钻头的装入数依靠人工计数，存在一定的错误率，降低了产品的一致性；

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种用于钻头装盒的自动计数上料机构，包括钻头储放盒、上料转轮、暂存槽和上料气缸，所述的上料转轮的侧面沿圆周均匀开设有钻头槽，所述的钻头槽为仅能容纳一根钻头的半圆形槽，上料转轮安装于钻头储放盒的下壁处，所述的钻头储放盒的下壁呈向下倾斜状，且沿顺时针方向延伸有包覆壁，所述包覆壁的末端通过落料斜板导向暂存槽，所述的暂存槽一侧放置内盒，另一侧设置上料推块；所述的上料气缸设于暂存槽的下方，上料气缸的导杆与上料推块水平同步连接。

进一步地，所述的自动计数上料机构还包括内盒对位浮头，所述的内盒对位浮头通过浮头弹簧安装于包装机工作面板上，包装机工作面板上开设有与内盒对位浮头相配合的下沉浮头槽，所述的下沉浮头槽设于内盒所处的位置下方。

更进一步地，所述的内盒对位浮头的上表面呈拇指状。

更进一步地，所述的内盒对位浮头的上表面分为两段，靠近暂存槽的一段呈逆时针倾斜状，背离暂存槽的一段呈水平状。

更进一步地，所述的钻头储放盒中设有倾斜的一级倾斜板，所述的一级倾斜板呈顺时针倾斜状。

更进一步地，所述的上料转轮与转轮伺服电机相连接，且所述的转轮伺服电机呈逆时针转动。

更进一步地，所述的暂存槽内设有激光计数器(图中未示出)。

更进一步地，所述的钻头储放盒的侧壁为通过手轮螺栓安装的调节侧板，所述的调节侧板通过松紧手轮螺栓实现向内外移动以适配不同长度的钻头。

有益效果：在本实用新型中，自动计数上料机构通过上料转轮的转动，自动完成单个钻头按队列下落的效果，可以有效实现计数进入暂存槽，并通过上料推块的推动，将固定数量的钻头推入内盒中，避免了人工装盒时产生错漏的问题；通过内盒对位浮头可以使内盒能保持水平状态便于钻头装入。

附图说明

图1是一种用于钻头装盒的自动计数上料机构的整体结构示意图；

图2是转盘式储放模块的立体示意图一；

图3是图2中A部分的局部放大图；

图4是转盘式储放模块的局部剖面示意图；

图5是转盘式储放模块的立体示意图二；

图6是联动式夹爪模块的立体示意图一；

图7是联动式夹爪模块的立体示意图二；

图8是浮动式上盖模块的立体示意图一；