[实用新型]一种智能物流用四向穿梭车货架

说明书

本实用新型公开了一种智能物流用四向穿梭车货架，包括框式堆货架，所述框式堆货架有两个，两个所述框式堆货架之间均匀连接有二十四个四向板块架板，所述框式堆货架包括两个U型支撑杆，两个所述U型支撑杆之间竖向固定连接有四个大型层板，所述大型层板的上端面设有六个货物条形单轨，所述四向板块架板的上端面设有四向导轮滑轨，所述货物条形单轨的一端和四向板块架板的一侧和后端面均对称固定设有两个凸起插柱，所述凸起插柱顶端的下侧边设有圆弧面，所述凸起插柱靠近顶端的底面设有条形限位槽。本实用新型四向流道之间、流道与货架、货架与货架之间连接拆卸方便，便于后期维护。

技术领域

本实用新型涉及四向穿梭车货架技术领域，具体为一种智能物流用四向穿梭车货架。

背景技术

自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业，立体化仓库现在也会使用到四向穿梭车货架。

但是，现有的西向穿梭车货架在相互固定连接多采用螺栓和角件固定连接，穿梭车四向运动主流道维护拆卸麻烦；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能物流用四向穿梭车货架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能物流用四向穿梭车货架，以解决上述背景技术中提出的现有的西向穿梭车货架在相互固定连接多采用螺栓和角件固定连接，穿梭车四向运动主流道维护拆卸麻烦等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能物流用四向穿梭车货架，包括框式堆货架，所述框式堆货架有两个，两个所述框式堆货架之间均匀连接有二十四个四向板块架板，所述框式堆货架包括两个U型支撑杆，两个所述U型支撑杆之间竖向固定连接有四个大型层板，所述大型层板的上端面设有六个货物条形单轨；

所述四向板块架板的上端面设有四向导轮滑轨，所述货物条形单轨的一端和四向板块架板的一侧和后端面均对称固定设有两个凸起插柱，所述凸起插柱顶端的下侧边设有圆弧面，所述凸起插柱靠近顶端的底面设有条形限位槽，所述货物条形单轨的另一端和四向板块架板另一侧和前端面均对称设有两个限位插接孔，所述限位插接孔的底面贯穿有方槽，相邻两个所述限位插接孔的下方滑动连接有一个限位机构，所述限位机构包括两个导向柱，所述导向柱的顶端固定设有方形限位滑动柱，所述方形限位滑动柱插入所述方槽的内侧，所述限位机构的两个所述导向柱的底端之间固定连接有一连板式拉杆，所述连板式拉杆的两端与对应的所述方槽下方通过压缩弹簧连接。

优选的，所述货物条形单轨的上表面设有穿梭车轮导向轨道，所述货物条形单轨上表面的两侧均固定安装有导向板。

优选的，所述压缩弹簧位于导向柱的外侧。

优选的，所述凸起插柱插入对应的所述限位插接孔中，对应的所述方形限位滑动柱顶端卡入该凸起插柱的条形限位槽内。

优选的，所述方形限位滑动柱顶端靠近限位插接孔开口位置的侧边设有弧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：