[实用新型]一种化粪池卸料用夹具

说明书

本实用新型属于化粪池生产技术领域，特别涉及一种化粪池卸料用夹具，包括架体，所述架体槽型架体，包括基础架体以及对称设置在基础架体两侧的侧架，所述架体两侧对称设有夹持机构，所述夹持机构包括吸盘以及驱动吸盘往复运动的驱动机构，所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸固定在架体上，所述吸盘固定在驱动气缸的活动端上，所述吸盘均向内侧运动以夹住化粪池，本实用新型提供一种化粪池卸料用夹具，与机械手平台配合使用，能够自动夹住和放开化粪池，夹持过程中非常稳定，且不会损伤化粪池。

技术领域

本实用新型属于化粪池生产技术领域，具体涉及一种化粪池卸料用夹具，配合机械手平台使用。

背景技术

化粪池经注塑机注塑成型后，需要将化粪池从模具内取出，目前化粪池通过人工取出，或者通过一些简单的夹具，这些夹具并不适用于化粪池，不好操作，而且还会损伤化粪池。

实用新型内容

本实用新型提供一种化粪池卸料用夹具，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种化粪池卸料用夹具，包括架体、所述架体两侧对称设有夹持机构，所述夹持机构包括吸盘以及驱动吸盘往复运动的驱动机构，所述吸盘均向内侧运动以夹住化粪池。

优选的，所述架体槽型架体，包括基础架体以及对称设置在基础架体两侧的侧架。

优选的，所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸固定在架体上，所述吸盘固定在驱动气缸的活动端上。

优选的，所述吸盘为真空吸盘，真空吸盘连接真空泵。

有益效果：本实用新型提供一种化粪池卸料用夹具，与机械手平台配合使用，能够自动夹住和放开化粪池，夹持过程中非常稳定，且不会损伤化粪池。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型夹持示意图，

附图标记说明：

图中标号：1-架体；11-基础架体；12-侧架；2-吸盘；3-驱动机构；4-化粪池。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例：

如图1-2所示，本实用新型实施例提供的一种化粪池卸料用夹具，包括架体1、所述架体1为槽型架体，包括基础架体11以及对称设置在基础架体11两侧的侧架12，所述架体1的两侧对称设有夹持机构，所述夹持机构包括吸盘2以及驱动吸盘2往复运动的驱动机构3，所述驱动机构3为驱动气缸，所述驱动气缸固定在架体1上，所述吸盘2固定在驱动气缸的活动端上，所述吸盘2为真空吸盘，真空吸盘连接真空泵，真空吸盘不会损伤化粪池，所述吸盘2均向内侧运动以夹住化粪池。

本实用新型的工作原理：本工具与机械手平台配合使用，结合图1和图2所示，特别是图2所示，注塑机开模后，本夹具在机械手平台的带动下至夹持区域，驱动气缸3驱动吸盘2抱住化粪池4，真空泵控制吸盘2吸住化粪池4，在机械手平台的带动下，本夹具夹持化粪池4至卸料区域，吸盘2放开化粪池4，并在驱动气缸3的驱动下回位。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。