[实用新型]拧螺栓工具

权利要求书

1.一种拧螺栓工具(80)，其特征在于，包括：工具本体、母接头(20)和动力传输机构(40)；所述母接头(20)用于与公接头(10)配合形成通用接口；所述公接头(10)包括：插头部(101)和第一连接部(102)，所述公接头(10)内开设有上下贯通的第一容置腔(103)，所述插头部(101)至少包括两个侧壁；所述母接头(20)包括：接收部(201)、第二连接部(202)和卡槽(203)，所述接收部(201)内设置有第二容置腔(204)，用于容纳所述插头部(101)，所述第二连接部(202)上设置有所述卡槽(203)，所述第二连接部(202)内设置有第三容置腔(205)，所述第三容置腔(205)与所述第二容置腔(204)相互贯通；所述工具本体包括：连接杆(801)、固定块(802)、柔性连接段(803)、套筒扳手(804)；所述动力传输机构(40)包括传动轴(422)；所述传动轴(422)连接所述连接杆(801)的一端，所述连接杆(801)的另一端连接所述固定块(802)的一端，所述固定块(802)的另一端连接所述柔性连接段(803)的一端，所述柔性连接段(803)的另一端连接所述套筒扳手(804)。

2.根据权利要求1所述的拧螺栓工具，其特征在于，所述通用接口还包括：工具承载板(30)、解锁机构和自锁机构；所述工具承载板(30)具有工具卡口(301)和斜轨(302)，所述工具卡口(301)与所述卡槽(203)滑动配合，所述斜轨(302)上设置倾斜面和插销孔(303)；所述自锁机构包括：所述公接头的插头部侧壁上开设的公接头定位孔(104)、所述母接头的接收部侧壁上的通孔(206)、斜轨滚轮(207)、母接头自锁销(208)、拉伸弹簧(209)和弹簧定位栓(210)；所述解锁机构包括:解锁插销(211)、销钉(212)、解锁弹簧(213)和所述公接头的插头部侧壁上开设的楔形滑槽(105)。

3.根据权利要求2所述的拧螺栓工具，其特征在于，所述母接头自锁销(208)穿过所述通孔(206)设置，所述母接头自锁销(208)位于接收部侧壁外的部分上设置有所述斜轨滚轮(207)和所述弹簧定位栓(210)；所述拉伸弹簧(209)一端与所述弹簧定位栓(210)连接，另一端与接收部侧壁连接；所述斜轨滚轮(207)设置于所述母接头自锁销(208)的上部，所述弹簧定位栓(210)设置在所述母接头自锁销(208)的下部并与所述斜轨滚轮(207)的位置相对设置；所述倾斜面设置在斜轨(302)一端并与所述斜轨滚轮(207)滑动配合。

4.根据权利要求2或3所述的拧螺栓工具，其特征在于，所述母接头的接收部侧壁上还设置有容纳所述解锁插销(211)和所述解锁弹簧(213)的第一腔体(214)，以及容纳所述销钉(212)移动的第二腔体(215)，所述销钉(212)设置于所述解锁插销(211)上，且销钉轴线垂直于解锁插销轴线，所述解锁弹簧(213)一端连接所述解锁插销(211)，另一端抵接所述第一腔体(214)封口端，所述解锁插销(211)能够伸出所述第一腔体(214)的开口端并伸入到所述斜轨(302)的所述插销孔(303)中。

5.根据权利要求1所述的拧螺栓工具，其特征在于，所述动力传输机构(40)包括：第一动力传输机构(41)和第二动力传输机构(42)；所述第一容置腔(103)内设置所述第一动力传输机构(41)；所述第三容置腔(205)内设置所述第二动力传输机构(42)。

6.根据权利要求5所述的拧螺栓工具，其特征在于，所述第一动力传输机构(41)包括上端设置的转动头(411)，所述第一连接部(102)开设有驱动接口(106)和操作接口(107)，所述驱动接口(106)与驱动机构连接，所述操作接口(107)与机械臂或绝缘杆连接。