[实用新型]一种波浪滑翔器推进力模拟检测装置

说明书

本实用新型提供一种波浪滑翔器推进力模拟检测装置，其中，所述波浪滑翔器推进力模拟检测装置包括：机架；滑动设置在机架上的第一横杆，第一横杆上竖直设置至少两条第一滑轨，第一滑轨上滑动连接第一传感机构；滑动设置在机架上的第二横杆，第二横杆上竖直设置至少两条第二滑轨，第二滑轨上滑动连接第二传感机构；第一传感机构与所述第二传感机构相对设置；机架上端固定连接动力装置，动力装置与待测波浪滑翔器连接固定。本实用新型通过设置机架、多向滑动的第一传感机构、第二传感机构，将待测波浪滑翔器夹合进行推进力检测，设置动力装置与波浪滑翔器连接模拟在海浪中的运动状态，从而在场地、设备限制条件下满足波浪滑翔器的水动力检测需求。

技术领域

本实用新型涉及波浪能推进型无人船舶技术领域，尤其涉及的是一种波浪滑翔器推进力模拟检测装置。

背景技术

波浪能驱动型无人船是一种吸收可再生波浪能源并将其转化为推进力的可持续工作的无人船型海洋环境观测平台。广泛应用于海洋水质监测、海洋资源勘探等领域。其中最为典型的代表之一是上下分体式的波浪滑翔机，由水面母船和水下波浪滑翔器组成。

现有技术中，对上述波浪滑翔机的水动力相关测试是在水槽中进行的，但是由于分体式的波浪滑翔机的垂直深度要求较高，而且需要配套的波浪环境模拟装置，因此对场地和设备的要求极高，造价昂贵，致使大多现有的实验装置和实验场地无法满足相关测试需求。

因此，现有技术还有待改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，现有技术中检测波浪滑翔机的水动力相关测试时，对场地和波浪环境模拟的相关设备要求高，现有实验装置无法满足需求的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种波浪滑翔器推进力模拟检测装置，其中，所述波浪滑翔器推进力模拟检测装置包括：

机架；

滑动设置在所述机架上的第一横杆，所述第一横杆上竖直设置至少两条第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接第一传感机构；

滑动设置在所述机架上的第二横杆，所述第二横杆上竖直设置至少两条第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接第二传感机构；

所述第一传感机构与所述第二传感机构相对设置；

所述机架上端固定连接动力装置，所述动力装置与待测波浪滑翔器连接固定。

所述的波浪滑翔器推进力模拟检测装置，其中，所述第一横杆包括设置在所述机架上端的第一上横杆，以及设置在所述机架下端的第一下横杆，所述第一上横杆与所述第一下横杆同步运动。

所述的波浪滑翔器推进力模拟检测装置，其中，所述第二横杆包括设置在所述机架上端的第二上横杆，以及设置在所述机架下端的第二下横杆，所述第二上横杆与所述第二下横杆同步运动。

所述的波浪滑翔器推进力模拟检测装置，其中，所述第一传感机构包括传感器主体和设置在所述传感器主体两侧的连接滑块，所述连接滑块卡合固定在所述传感器主体上设置的固定槽中。

所述的波浪滑翔器推进力模拟检测装置，其中，所述传感器主体内设置有压力传感器，所述压力传感器的一端设置感压部，所述感压部与待测波浪滑翔器接触。

所述的波浪滑翔器推进力模拟检测装置，其中，所述传感器主体上设置所述感压部的一侧开设放置孔，所述放置孔用于放置所述待测波浪滑翔器的端部。

所述的波浪滑翔器推进力模拟检测装置，其中，所述放置孔内设置多个转轴，多个所述转轴布置在所述待测波浪滑翔器端部的上下两侧。

所述的波浪滑翔器推进力模拟检测装置，其中，第二传感机构与所述第一传感机构的结构相同，方向相反。