[实用新型]一种新型无人驾驶测试小车

说明书

本实用新型涉及自动驾驶安全测试技术领域，提出了一种新型无人驾驶测试小车，包括底盘、设置在底盘上的车轮和设置在底盘上的保护壳，底盘包括前底盘和后底盘，前底盘和后底盘均转动设置在保护壳上，保护壳与前底盘间、保护壳与后底盘间均设置支撑弹性件。通过上述技术方案，解决了现有技术中的测试小车稳定性和防碾压效果不可兼得的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶安全测试技术领域，具体的，涉及一种新型无人驾驶测试小车。

背景技术

随着计算机技术的飞速发展和应用，特别是人工智能在汽车上的应用，促使自动驾驶汽车的实现成为可能。自动驾驶汽车的应用越来越广泛，将成为未来汽车一个全新的方向。自动驾驶汽车的安全性是人们最关心的问题，由于自动驾驶的控制权在某些情况完全由车载电脑掌控，其安全性有待充分验证，或者说是其自动驾驶的可靠性需要充分验证。

用于自动驾驶的测试小车是自动驾驶汽车安全性测试中常用的设备，通过测试小车承载测试用的人、自称车、摩托车和汽车的模型，并带动其移动，以模拟路上实际情况，而测试小车则需要具有较低高度方便承载模型，减小测试小车的影响，并且需要有较好的防碾压性能，减小其在被无人驾驶车碰撞碾压时破坏内部设备的可能性。

现有技术中测试小车的防碾压结构常采用的是通过四个导柱连接保护壳与底盘，并在导向柱上套设弹簧起支撑作用，但这种结构存在着如下问题：导柱间隙大时会导致保护壳固定不牢固，运动时容易产生晃动；导向柱间隙小时，汽车碾压时需要满足四个导向柱同时下降才能起到防碾压的作用，稍有倾斜则会卡住，损坏轮子与内部构件，在结构稳定和防碾压效果间存在着取舍，不可兼得。

实用新型内容

本实用新型提出了一种新型无人驾驶测试小车，解决了现有技术中的测试小车稳定性和防碾压效果不可兼得的问题。本实用新型的技术方案如下：

一种新型无人驾驶测试小车，包括底盘、设置在所述底盘上的车轮和设置在所述底盘上的保护壳，所述底盘包括前底盘和后底盘，所述前底盘和所述后底盘均转动设置在所述保护壳上，所述保护壳与所述前底盘间、所述保护壳与所述后底盘间均设置支撑弹性件。

进一步，还包括支撑杆，所述支撑杆的一端设置在所述保护壳内壁，另一端滑动设置在所述底盘上，通过限位螺母进行限位，所述支撑弹性件套设在所述支撑杆上。

进一步，所述保护壳包括：顶面和设置在所述顶面周围的侧倾面，所述前底盘和所述后底盘均转动设置在所述侧倾面上。

进一步，所述保护壳内壁设有多条加强筋。

进一步，所述保护壳内壁设有多根支柱。

进一步，还包括元器件安装盒，设置在所述保护壳的内壁。

进一步，所述前底盘上还设有转向装置。

进一步，所述保护壳上设有天线开口。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，一种新型无人驾驶测试小车，底盘采用分体式设计，分为前底盘和后底盘，前底盘与保护壳间转动连接，后底盘与保护壳间也采用转动连接，并且在保护壳与前底盘之间、保护壳与后底盘之间均设置有支撑弹性件，在前底盘和后底盘上均设有车轮。

在测试小车使用过程中，车轮与地面接触，使保护壳与地面存在间隙，通过车轮转动带动测试小车前进和后退。保护壳具有平面内上下移动和平内面转动的自由度，当保护壳中部被碾压时，保护壳向下移动至其下边沿与地面接触，当保护壳的一侧受到碾压时，保护壳向此侧倾斜，此侧边缘着地，以此保护内部的元器件，起到防碾压的功能。

采用上述方案既能够保证保护壳安装的稳定性，也能够提供良好的防碾压的效果，而且可以避免现有技术中容易出现的卡滞现象，同时也可以通过调整支撑弹性件的位置，降低车轮的受力，减小轮子被损坏的概率。

附图说明