[实用新型]电控离合器自动化生产线的托盘传输系统

说明书

本实用新型涉及电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其包括托盘、托盘传输线和接驳机构。本实用新型一方面通过相邻的两个承载辊对一个底辊进行定位支撑，以缓冲环形传输链停止运动时，托盘的相对运动，使得托盘能够准确停留在所对应的工位位置；另一方面通过升降单元和转输单元的配合，能够将托盘自一条托盘传输线向另一条托盘传输线转载，同时通过接引纠偏单元的导向和纠偏，确保转载后的托盘相对精准的在托盘传输线上传输，进而大幅度降低托盘脱轨的可能性，此外，结构布局合拢，操作简单，实施方便，而且成本低。

技术领域

本实用新型属于电控离合器生产设备领域，具体涉及一种电控离合器自动化生产线的托盘传输系统。

背景技术

电控离合器，简称 ACS(Automatic Clutch System)是将离合器通过机械、电子、液压等方式实现自动控制。电控离合器具有结构简单、生产及使用成本低廉、操作简便并且保持了手动档车型的驾驶乐趣、舒适性适中、故障率低、维修简便、自动离合车型相对比手动档车型油耗低等优点，非常适合于中国自主品牌汽车。

目前，针对电控离合器的自动化生产线而言，其基本上采用流水式作业进行组装，因此，需要采用托盘和传送带的模式，在逐个工位进行组装或检测，以完成电控离合器的生产。

然而，现有的托盘和传送带的模式，也就是传送带驱动托盘移动，由于托盘和传动带之间存在运动惯性，很难精准的将托盘运动至特定的位置，这点给自动化生产线带来极大的不便，造成组装不到位，检测偏差等等问题发生，严重影响了电控离合器的生产合格率。

同时，自动化生产线一般都是流水线，不可能一直延伸，生产线会很长，需要的安装空间就非常大，这对目前的企业的来说非常困难，因此，需要采用多条流水线进行对接的方式，以合理的布局才能实现流水线在小空间内完成安装，因此，必须采用相应的接驳机构或者转运机器人才能实现换线。

这样一来，若采用机器人，其成本较高，而且在实际操作中机器人的夹持不一定适合，因此，采用接驳机构进行转运是最佳的选择，然而，现有的都是接驳辊进行传输，这样会出现转运偏差，造成转运精准度低，尤其针对轨道式传输结构而言，很容易造成脱轨。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的电控离合器自动化生产线的托盘传输系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其包括：托盘；

托盘传输线，其有多条且相衔接设置，每条所述托盘传输线包括传输单元和传感单元，其中传输单元用于驱动所述托盘在所述电控离合器自动化生产线的工位之间传递，且包括横穿多个工位的架座、设置在所述架座上的环形传输链、以及驱动所述的环形传输链转动的驱动器；传感单元，其设置在所述电控离合器自动化生产线每个工位，且与所述驱动器电路连通，

接驳机构，其用于将托盘在两条托盘传输线之间的转运衔接，且包括接驳架和转输单元，

特别是，在托盘的底部设有多个沿着所述环形传输链宽度方向延伸且底面齐平的架辊，其中多个架辊形成的辊面与托盘的底面平行或者辊面位于底面的下方，且多个架辊并排且间隔分布，

环形传输链包括由多个链节首尾对接形成的环形链本体、绕着链节宽度方向设置在每个链节或相邻两个链节之间的承载辊，其中每个架辊架设在相邻两个承载辊之间，且每个架辊与对应的两个承载辊相切设置；

接驳架位于一条托盘传输线内部，转输单元设置在接驳架上，且传输方向与另一条托盘传输线的传输方向相同，接驳机构还包括设置在接驳架上的升降单元、以及与设置在另一条托盘传输线进料端部的接引纠偏单元。

优选地，架辊绕着自身轴线自由转动设置在所述托盘底部，且辊面位于底面的下方。这样一来，当自传输单元取下托盘时，能够像小车一样移动。