[实用新型]一种垂直升降货柜用带周转区的取料口结构

说明书

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种垂直升降货柜用带周转区的取料口结构，包括升降货柜，所述升降货柜内设置有存放物体的专用托盘，所述专用托盘可通过升降机构带动其上升或下降；所述伺服驱动电机通过立柱配置在所述升降货柜的两侧，其输出轴通过所述联轴器连接于所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上配置有可上升或下降的所述滑块，所述滑块上配置有所述活动托架，可托起所述专用托盘。本次设计针对上述现有技术的缺陷和不足，由左右各一台伺服电机带动上下移动，实现了灵活变动高度以适应各种工况，伺服电机可保证高精度的定位和运行时左右两边的同步性，而不至于使左右的托架不处于同一平面造成托盘的倾斜。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种垂直升降货柜用带周转区的取料口结构。

背景技术

现有升降库的取料口基本分为两种模式：

固定使用取料口最下方的固定托架摆放托盘(如图1)，此种结构对于空间的利用率较低并且存取效率也较低。通常取料口的高度在900～1200mm，如果物料的高度较低，则取料口上部大量空间处于闲置状态；采用该种结构的升降库存取流程一般为：1、输入指令→2、取料口上的托盘运行至升降机→3、升降机运行→4、托盘送入货位→5、升降机运行至下一个托盘→6、货位上的托盘运行至升降机→7、升降机运行至取料口→8、升降机上的托盘运行至取料口，如此循环。由此可以看出从第3步至第8步取料口位置上没有托盘存在，操作人员处于等待状态，存取效率低下，不适用于高频次的存取作业。

固定使用取料口最下方和中部的固定托架摆放托盘(如图2)，此种结构空间利用率和存取效率有所提高，但是却有两点不足：1、托盘2的位置过高不方便拿取，尤其是在物料较重的时候非常费力，不符合人体工程学；2、当托盘1上的物料过高，超出的托架2的高度时，托架2就不可使用了，无法灵活变动高度适应各种工况。

实用新型内容

本申请中为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种垂直升降货柜用带周转区的取料口结构。

本实用新型提供了如下的技术方案：一种垂直升降货柜用带周转区的取料口结构，包括升降货柜，所述升降货柜内设置有存放物体的专用托盘，所述专用托盘可通过升降机构带动其上升或下降；

所述升降机构包括伺服驱动电机、联轴器、滚珠丝杠、滑块以及活动托架；所述伺服驱动电机通过立柱配置在所述升降货柜的两侧，其输出轴通过所述联轴器连接于所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上配置有可上升或下降的所述滑块，所述滑块上配置有所述活动托架，可托起所述专用托盘。

优选的，所述升降货柜上设置有至少两个所述专用托盘。

优选的，所述联轴器通过丝杆驱动侧安装座连接于所述滚珠丝杠的一端，所述滚珠丝杠的另一端通过丝杆固定侧安装座连接于所述立柱上。

优选的，所述升降货柜底部的所述专用托盘通过固定托架固定在所述升降货柜的底部。

优选的，所述升降货柜上部的所述专用托盘通过活动托架可升降的连接于所述滚珠丝杠。

优选的，所述固定托架上设有第一凸起，所述第一凸起卡嵌于所述专用托盘端部的凹槽中。

优选的，所述活动托架上设有第二凸起，所述第二凸起卡嵌于所述专用托盘的凹槽中。

基于所述升降货柜用的取料口的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、输入连续调取托盘指令，管理系统根据各个托盘的高度自动生成调取队列；

S2、升降机调取1#专用托盘并将1#专用托盘置于固定托架上；于此同时活动托架运行至指定位置，该位置根据1#专用托盘的高度、2#专用托盘的高度以及适当的安全距离等参数综合计算得出；

S3、操作人员开始拣选1#专用托盘上的物料，与此同时升降机调取2#托盘，并将2#专用托盘置于活动托架上；