[实用新型]一种阳极挂具上挂设备

权利要求书

1.一种阳极挂具上挂设备，其特征在于，包括机架（1）、料架上料装置（2）、料架夹紧装置（3）、料架移裁装置（4）、金属环上料装置（5）、料架下料装置（6）、金属环供料装置（7）、金属环取料机械手（8）和遮挡套上料装置（9）；

料架上料装置（2）、料架夹紧装置（3）、料架移裁装置（4）、金属环上料装置（5）和料架下料装置（6）依次设置在机架（1）上，料架移裁装置（4）位于料架夹紧装置（3）和金属环上料装置（5）之间，料架上料装置（2）位于料架夹紧装置（3）远离料架移裁装置（4）的一侧，料架下料装置（6）位于金属环上料装置（5）远离料架移裁装置（4）的一侧；

金属环供料装置（7）设置在机架（1）上；金属环取料机械手（8）设置在机架（1）上，金属环取料机械手（8）位于料架上料装置（2）和金属环供料装置（7）之间；遮挡套上料装置（9）设置在机架（1）上，遮挡套上料装置（9）位于金属环上料装置（5）靠近料架下料装置（6）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种阳极挂具上挂设备，其特征在于，料架上料装置（2）包括上料皮带输送机（21）、上料电机（22）和料架定位工装（24）；上料电机（22）设置在上料皮带输送机（21）上，上料电机（22）与上料皮带输送机（21）驱动连接；料架定位工装（24）设置在上料皮带输送机（21）靠近料架夹紧装置（3）的一端；上料皮带输送机（21）靠近料架夹紧装置（3）的一端横向两侧分别设置有料架定位气缸（23）和料架基准挡块（25）。

3.根据权利要求1所述的一种阳极挂具上挂设备，其特征在于，料架夹紧装置（3）包括夹紧机构（31）、夹紧件（32）和第一夹紧气缸（33）；夹紧件（32）滑动设置在夹紧机构（31）上，第一夹紧气缸（33）设置在夹紧件（32）上。

4.根据权利要求1所述的一种阳极挂具上挂设备，其特征在于，料架移裁装置（4）包括移裁机构（41）、料架旋转电机（42）、料架夹爪（43）、升降气缸（44）和移裁气缸（45）；料架旋转电机（42）设置在移裁机构（41）上，料架夹爪（43）滑动设置在移裁机构（41）上，升降气缸（44）的两端分别与机架（1）和移裁机构（41）连接，移裁气缸（45）设置在移裁机构（41）靠近金属环上料装置（5）的一端。

5.根据权利要求1所述的一种阳极挂具上挂设备，其特征在于，金属环上料装置（5）包括金属环上料机构（51）、金属环夹持机构（52）、夹持气缸（53）、金属环暂存位（54）和金属环检测光纤（55）；金属环夹持机构（52）滑动设置在金属环上料机构（51）上，夹持气缸（53）设置在金属环夹持机构（52）上，金属环暂存位（54）设置在机架上，金属环暂存位（54）位于金属环上料装置和金属环供料装置（7）之间，金属环检测光纤（55）设置在金属环暂存位（54）上。

6.根据权利要求1所述的一种阳极挂具上挂设备，其特征在于，金属环供料装置（7）包括金属环供料机构（71）、升降机构（72）和取料位（73）；取料位（73）设置在金属环供料机构（71），升降机构（72）的两端分别与金属环供料机构（71）和机架（1）连接。

7.根据权利要求1所述的一种阳极挂具上挂设备，其特征在于，金属环取料机械手（8）包括机械手（81）和取料机构（82）；取料机构（82）设置在机械手（81）上，取料机构（82）包括上下气缸（83）和第二夹紧气缸（84），上下气缸（83）位于第二夹紧气缸（84）上方。

8.根据权利要求1所述的一种阳极挂具上挂设备，其特征在于，遮挡套上料装置（9）包括遮挡套上料机构（91）、遮挡套圆盘（92）、遮挡套粉料机构（93）、金属环装配工位（94）、遮挡套回收盒（95）和遮挡套直流震道（96）；遮挡套圆盘（92）和遮挡套粉料机构（93）均设置在遮挡套上料机构（91）上，遮挡套回收盒（95）设置在遮挡套粉料机构（93）靠近金属环上料装置（5）的一端，金属环装配工位（94）设置在遮挡套粉料机构（93）和遮挡套回收盒（95）之间，遮挡套直流震道（96）设置在遮挡套圆盘（92）和金属环装配工位（94）之间。