[实用新型]一种农用无人机的远程控制巡逻系统

说明书

本实用新型公开了一种农用无人机的远程控制巡逻系统，包括若干个无人机停靠站，所述无人机停靠站均匀分布设置于农田中，所述无人机停靠站设置有无线通信装置，所述无人机停靠站的无线通信装置无缝漫游相连，所述无人机停靠站通过无线通信装置信号连接有通信中控平台，所述通信中控平台信号连接有数据云平台，所述数据云平台连接有无人机操作台；所述无人机停靠站的侧面设置有若干停机位。实现无人机的中途停靠和充电，提高无人机的覆盖范围，无人机能一次性作业的最大面积，无需返航；能提高无人机的效率，且能使得无人机能长期待命在农田上；能实现无人机的远程控制和高宽带通信，提高无人机的作业范围和作业效率。

技术领域

本实用新型涉及农用无人机领域，特别是涉及一种农用无人机的远程控制巡逻系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在农业上的应用越来越多，特备是农作物检测方面，现有的无人机的航程有限，在对农作物的花卉和结果等数据的精细化测量过程中，需要无人机在农作物附近缓慢绕飞，这样就存在无人机单次航程距离近，覆盖面积小的问题，在针对大面积的农作物时，存在效率低下的问题；而且现有的检测手段会产生大量的数据，需要极大的带宽进行通信，但在无线通信领域中，带宽和通信距离成反比，在维持高带宽的通信要求的情况下，存在设备的遥控短的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种农用无人机的远程控制巡逻系统，解决了无人机需要不停的复飞的问题，能快速对无人机进行充电，提高工作效率，降低农业生产成本；解决了农用无人机远程控制的问题，解决了无人机高带宽通信的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种农用无人机的远程控制巡逻系统，包括若干个无人机停靠站，所述无人机停靠站均匀分布设置于农田中，所述无人机停靠站设置有无线通信装置，所述无人机停靠站的无线通信装置无缝漫游相连，所述无人机停靠站通过无线通信装置信号连接有通信中控平台，所述通信中控平台信号连接有数据云平台，所述数据云平台连接有无人机操作台；所述无人机停靠站的侧面设置有若干停机位，所述停机位的底部设置有充电装置。

进一步地，本实用新型公开了一种农用无人机的远程控制巡逻系统的优选结构，所述无人机操作台包括固定操作平台和移动操作平台，无人机控制人员可通过固定操作平台和/或移动操作平台远程控制无人机。

进一步地，所述无人机停靠站包括控制电路，所述无线通信装置包括通信电路，所述通信电路通过电缆与通信天线信号相连，所述通信电路通过通信电缆与控制电路信号相连。

进一步地，所述无人机停靠站顶部设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过电缆电连接有电能输入电路，所述电能输入电路通过电缆电连接有蓄电池。

进一步地，所述电能输入电路通过电缆与控制电路信号相连，所述控制电路信号连接有无线充电电路，所述无线充电电路的电源输出端通过电缆与充电装置电连接；所述电能输入电路的电能输出端通过电缆与无线充电电路的电能输入端电连接。

进一步地，所述蓄电池通过电缆与电能输入电路的电能输出端电连接；所述蓄电池通过电缆与无线充电电路的电能输入端电连接，所述蓄电池通过电缆与控制电路电连接。