[实用新型]一种锂电池化成自动缓存设备

权利要求书

1.一种锂电池化成自动缓存设备，其特征在于，包括：

缓存仓，所述缓存仓上设置有多个缓存位；

产品上料装置，用于将输送的待缓存产品调姿后搬运至上料位；

第一换料盘不停机装置，用于将空的料盘由第一搬运位转移至所述上料位以存储所述待缓存产品，同时将存储满所述待缓存产品的上一所述料盘由所述上料位转移至所述第一搬运位等待搬运；

料盘码垛装置，用于将存储满所述待缓存产品的所述料盘搬运至所述缓存位以进行缓存，用于将所述缓存位上满的所述料盘搬运至第二搬运位，还用于将空的所述料盘搬运至所述第一搬运位或所述缓存位上；

第二换料盘不停机装置，用于将满的所述料盘由所述第二搬运位转移至下料位，同时将空的所述料盘由所述下料位转移至所述第二搬运位；

产品下料装置，用于对所述下料位的已缓存产品进行搬运并在调姿后输送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的锂电池化成自动缓存设备，其特征在于，

所述产品上料装置包括用于将所述待缓存产品从上一工位输送至取料位的上料产品输送装置和用于将所述取料位的所述待缓存产品调姿后搬运至所述上料位的产品调姿取料装置；

所述产品下料装置包括用于对所述下料位的所述已缓存产品进行搬运并调姿的产品放料调姿装置和用于将调姿后的所述已缓存产品输送至下一工位的下料产品输送装置。

3.根据权利要求2所述的锂电池化成自动缓存设备，其特征在于，所述产品调姿取料装置和所述产品放料调姿装置结构相同；所述产品调姿取料装置包括产品吸取调姿机构和机械手取料过压报警机构。

4.根据权利要求3所述的锂电池化成自动缓存设备，其特征在于，所述产品吸取调姿机构包括第一支架、设置于所述第一支架上的竖向驱动件以及与所述竖向驱动件的动力输出部连接的旋转件，所述旋转件的动力输出部通过浮动弹簧连接结构与吸附件连接。

5.根据权利要求3或4所述的锂电池化成自动缓存设备，其特征在于，所述机械手取料过压报警机构包括安装座、设置于所述安装座上的机械手和与所述机械手连接的取料过压报警单元；所述取料过压报警单元用于夹取所述待缓存产品或所述已缓存产品，并用于在发生过压时发出报警信号。

6.根据权利要求1所述的锂电池化成自动缓存设备，其特征在于，所述第二换料盘不停机装置与所述第一换料盘不停机装置的结构相同；

所述第一换料盘不停机装置包括第一基座和平行设置于所述第一基座上方的第二基座；所述第一基座上设置有第一纵向驱动机构，所述第一纵向驱动机构的动力部上设置有料盘承载机构；所述第二基座上设置有第二纵向驱动机构，所述第二纵向驱动机构的动力部上设置有料盘升降承载机构；

纵向运动时，所述料盘升降承载机构下降以避免与所述料盘承载机构发生碰撞。

7.根据权利要求6所述的锂电池化成自动缓存设备，其特征在于，所述料盘升降承载机构包括底板、设置于所述底板上的第一竖向驱动机构以及与所述第一竖向驱动机构的动力部连接的顶板，所述顶板的两侧均设置有升降托板组件。

8.根据权利要求1所述的锂电池化成自动缓存设备，其特征在于，所述料盘码垛装置包括第三基座、纵向滑动安装在所述第三基座上的第二支架、用于驱动所述第二支架纵向运动的第三纵向驱动机构、竖向滑动安装在所述第二支架上的料盘横移机构和设置于所述第二支架上用于驱动所述料盘横移机构竖向运动的第二竖向驱动机构；所述料盘横移机构用于承托所述料盘进行横向运动。

9.根据权利要求8所述的锂电池化成自动缓存设备，其特征在于，所述料盘横移机构包括底座、横向滑动安装于所述底座上的短行程滑动板、用于驱动所述短行程滑动板横向滑动的横向驱动机构、横向滑动安装于所述短行程滑动板上的长行程滑动板和用于驱动所述长行程滑动板相对所述短行程滑动板横向滑动的联动机构。

10.根据权利要求9所述的锂电池化成自动缓存设备，其特征在于，所述联动机构包括设置于所述底座上的第一齿条、转动设置于所述短行程滑动板上的齿轮以及设置于所述长行程滑动板上的第二齿条，所述齿轮的上端与所述第二齿条啮合，所述齿轮的下端与所述第一齿条啮合。