[实用新型]一种永磁同步力矩电机双轴摆头

说明书

本实用新型涉及一种永磁同步力矩电机双轴摆头，包括C轴力矩电机，C轴力矩电机下端转动设有可作水平旋转的旋转箱体，旋转箱体中心设有垂直于旋转箱体旋转中心摆动的电主轴，所述电主轴两侧的旋转箱体内分别设有同步驱动电主轴摆动的第一力矩电机、第二力矩电机。本实用新型通过旋转箱体的旋转运动和电主轴的摆动相结合，可在没有转台情况下完成工件的多面加工，电主轴安装在旋转箱体内采用力矩电机直接驱动方式，承载力强，可实现大扭矩动力传递和高精度定位，适用于高档五轴数控机床使用。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其是一种永磁同步力矩电机双轴摆头。

背景技术

数控机床加工工艺中，工件安装在转台上进行加工位置的调整，配合电主轴的摆动完成对工件的多面加工。由于现有转台驱动一般采用电机带动凸轮机构实现转台的分度转换，使得机床传动结构较为复杂。如果在没有转台的机床上，仅依靠电主轴的摆动显然是无法完成工件多面加工的。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种在无转台情况下也能完成工件多面加工的永磁同步力矩电机双轴摆头。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种永磁同步力矩电机双轴摆头，包括整体安装于机床主轴箱体内的C轴力矩电机，C轴力矩电机下端转动设有可作水平旋转的旋转箱体，旋转箱体中心设有垂直于旋转箱体旋转中心摆动的电主轴，所述电主轴两侧的旋转箱体内分别设有同步驱动电主轴摆动的第一力矩电机、第二力矩电机，第一力矩电机包括安装在旋转箱体左侧水平内孔内的永磁定子、设在永磁定子内的转子，旋转箱体左侧内孔端部转动设有旋转套，旋转套前端正面与电主轴连接，旋转套前端背面通过转子垫与转子连接；第二力矩电机包括安装在旋转箱体右侧水平内孔内的永磁定子、设在永磁定子内的转子，旋转箱体右侧内孔端部转动设有刹车轴，刹车轴前端正面与电主轴连接，刹车轴前端背面通过转子垫与转子连接。

具体说，所述的C轴力矩电机包括安装盘，安装盘与旋转箱体之间安装有平面轴承，安装盘下端面与平面轴承外圈锁紧，安装盘上端面固定有C轴定子，C轴定子内设有C轴转子，C轴转子通过转子垫与平面轴承内圈连接，旋转箱体上端外圆同轴装配在平面轴承孔内。

进一步地，所述C轴转子内设有连接轴，连接轴与C轴转子内孔之间设有刹车座，刹车座上端通过法兰与C轴定子上端面固定，刹车座与连接轴间隙配合，刹车座下端面同轴安装有环套在连接轴外周的环抱刹车，连接轴下端面与旋转箱体贴合固连，连接轴上端面通过第一编码器轴设有第一编码器，第一编码器轴上端面设有旋转坦克链。

为方便电主轴的安装，所述的旋转箱体内转动设有主轴箱，电主轴安装于主轴箱的内孔中，第一力矩电机的旋转套前端面与主轴箱左侧贴合固连，刹车轴前端面与主轴箱右侧贴合固连。

所述的第一力矩电机还具有：安装在旋转箱体左侧水平内孔端部的第一轴承，旋转套与第一轴承内孔同轴配合，旋转套内孔中安装有油缸轴，油缸轴的内部油路与旋转套的内部油路连通而向电主轴输送冷却气、冷却油或切屑液。

所述的第二力矩电机还具有：安装在旋转箱体右侧水平内孔端部的第二轴承，刹车轴与第二轴承内孔同轴配合，刹车轴后端面固连有第二编码器轴，第二编码器轴上安装有第二编码器，刹车轴后端外围设有刹车架，刹车架上同轴安装有环套在刹车轴后端外周的环形刹车。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过旋转箱体的旋转运动和电主轴的摆动相结合，可以在没有转台的情况下完成工件的多面加工，电主轴安装在旋转箱体内，结构紧凑刚性好，电主轴的摆动采用力矩电机直接驱动方式，承载力强，运行平稳，可实现大扭矩动力传递和高精度定位，适用于高档五轴数控机床使用。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。