[实用新型]磁吸取料装置和上料系统

权利要求书

1.一种磁吸取料装置，用于取放磁性或可磁化工件，其特征在于，所述磁吸取料装置包括：

取料块，用于以磁吸方式吸附所述工件；

非磁性顶杆，穿设于所述取料块上；

取料驱动机构，用于驱动所述取料块和所述非磁性顶杆同步运动，以及驱动所述取料块和所述非磁性顶杆在第一相对位置和第二相对位置之间进行相对运动；

其中，在处于所述第一相对位置时，所述取料块与所述工件形成磁吸关系，在处于所述第二相对位置，所述取料块与所述工件解除磁吸关系。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料块设有导向孔，所述非磁性顶杆穿设于所述导向孔且与所述导向孔导向配合；

在处于所述第一相对位置时，所述非磁性顶杆朝向所述工件的一端位于所述导向孔内，在处于所述第二相对位置时，所述非磁性顶杆朝向所述工件的一端相对所述取料块伸出所述导向孔。

3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述磁吸取料装置还包括位姿校正件，所述位姿校正件连接于所述取料块用于取料的一侧，所述位姿校正件用于校正所述工件相对所述取料块的位姿。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述位姿校正件设置有一校正腔，所述取料块将所述工件吸附于所述校正腔，并使得所述工件的主表面与所述非磁性顶杆的延伸方向垂直，在处于所述第二相对位置时，所述非磁性顶杆伸入到所述校正腔。

5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料驱动机构包括取料块驱动子机构和顶杆驱动子机构，所述顶杆驱动子机构与所述非磁性顶杆连接，所述顶杆驱动子机构与所述取料块相对固定，所述取料块驱动子机构驱动所述取料块和所述顶杆驱动子机构同步运动，所述顶杆驱动子机构驱动所述取料块和所述非磁性顶杆在所述第一相对位置和所述第二相对位置之间进行相对运动。

6.一种上料系统，其特征在于，所述上料系统包括上料装置和如权利要求1至5任一项所述的磁吸取料装置，所述上料装置用于提供磁性或可磁化的工件，所述取料装置通过磁吸方式取放所述工件。

7.根据权利要求6所述的上料系统，其特征在于，所述上料装置包括：

物料夹，用于装夹以交叉方式堆叠设置的多个磁板和隔离板；

送料件，设有间隔设置的第一推料槽和第二推料槽；

送料件驱动机构，与所述送料件连接，用于驱动所述送料件往复运动，使得所述第一推料槽和所述第二推料槽循环与所述物料夹对准，进而分别接收所述磁板和隔离板。

8.根据权利要求7所述的上料系统，其特征在于，所述送料件还设有排气槽，所述排气槽连通所述第一推料槽和所述第二推料槽。

9.根据权利要求7所述的上料系统，其特征在于，所述上料装置还包括清扫件，所述清扫件用于移除位于所述第二推料槽内的所述隔离板。

10.根据权利要求6所述的上料系统，其特征在于，所述上料装置包括：

运输机构，设有用于输送工件的输送槽；

分料机构，设置于所述运输机构的另一端，所述分料机构包括分料平台、分料件和驱动件，所述分料平台上设置有分料槽，所述分料槽与所述输送槽垂直设置，所述分料件设置于所述分料槽内，所述驱动件驱动所述分料件沿所述分料槽往复运动，以推动从所述输送槽输入到所述分料槽内的工件沿所述分料槽运动，进而使得所述工件处于可拾取状态。