[实用新型]一种网片排焊机用全自动桁架安装机构

权利要求书

1.一种网片排焊机用全自动桁架安装机构，包括机架、移动夹持机构、第十驱动装置、第十一驱动装置、第十二驱动装置以及第七驱动装置，其特征在于：还包括位于机架一侧的用于放置桁架的桁架存储区，用于将桁架从桁架存储区移动到网片上的移动夹持组件，以及用于将桁架焊接在网片上的点焊组件；所述移动夹持机构包括支撑架，位于支撑架上的滑动部件，以及连接于滑动部件上的用于夹持桁架并带动桁架上下运动的夹持部件；所述点焊组件包括位于机架上的焊接支架，位于点焊支架上的多个焊枪，还包括控制器；

当机构运行时，控制器发送信号至桁架存储区，使其开始运行至预设位置，然后发送信号至夹持部件使其开始运行，然后控制器发送信号至滑动部件使其运行至预设位置后，控制器发送信号至夹持部件使其恢复原位，最后控制器发送信号至点焊组件使其开始运行进行点焊。

2.根据权利要求1所述的网片排焊机用全自动桁架安装机构，其特征是：所述机构可以通过手动控制。

3.根据权利要求1所述的网片排焊机用全自动桁架安装机构，其特征是：所述桁架存储区包括对应设置的两第五滑轨，与第五滑轨适配的第五滑块，位于第五滑块上的用于放置桁架的安置架，以及用于驱动第五滑块运行的驱动装置。

4.根据权利要求1所述的网片排焊机用全自动桁架安装机构，其特征是：所述滑动部件包括位于支撑架上的第六导轨，第三齿条，与第三齿条适配的第三齿轮，连接于第六导轨上的第六滑块，以及用于驱动第三齿轮转动的第十驱动装置。

5.根据权利要求1所述的网片排焊机用全自动桁架安装机构，其特征是：所述夹持部件包括连接于第六滑块上的带有通孔的固定块，位于通孔内的表面带有锯齿的移动杆，与移动杆适配的第二主动轮，用于驱动第二主动轮转动的第十一驱动装置，连接于移动杆底部的直杆，以及位于直杆上的气动手指。

6.根据权利要求1所述的网片排焊机用全自动桁架安装机构，其特征是：还包括位于机架上的用于带动网片运行的网片传输组件，所述网片传输组件包括通过轴承连接于机架上的多个转动轴，连接于转动轴上的第三从动轮，连接于第三从动轮之间的第三链条，以及用于驱动第三从动轮转动的第十二驱动装置。

7.根据权利要求1所述的网片排焊机用全自动桁架安装机构，其特征是：所述焊枪通过滑动锁紧组件连接于点焊支架上。

8.根据权利要求1所述的网片排焊机用全自动桁架安装机构，其特征是：所述焊枪包括第七驱动装置，连接于第七驱动装置上的用于保护第七驱动装置输出轴的限位保护组件，连接于限位保护组件上的循环水降温组件，以及连接于循环水降温组件上的带有凹槽的焊头。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的网片排焊机用全自动桁架安装机构，其特征是：所述第十驱动装置，第十一驱动装置，第十二驱动装置，以及第七驱动装置分别为第五伺服电机，第六伺服电机，第七伺服电机，以及第四气缸。