[实用新型]立铣加工超长机械手机构

权利要求书

1.一种立铣加工超长机械手机构，其特征在于：它包括机架(1)，所述机架(1)上设置有横向夹推装置(2)，所述横向夹推装置(2)上依次设置有移动式立铣装置(3)、侧铣装置组(4)和固定式立铣装置(5)，所述机架(1)上还设置有液晶控制箱(6)，所述横向夹推装置(2)、所述移动式立铣装置(3)、所述侧铣装置组(4)和所述固定式立铣装置(5)均与所述液晶控制箱(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的立铣加工超长机械手机构，其特征在于：所述横向夹推装置(2)包括对称设置于所述机架(1)上的移动导轨(21)，两个所述移动导轨(21)之间安装有横移载板(22)，两个所述移动导轨(21)之间还设置有与所述横移载板(22)相连接的传动装置(23)，所述横移载板(22)的两端设置有夹持机构(24)。

3.根据权利要求2所述的立铣加工超长机械手机构，其特征在于：所述移动式立铣装置(3)包括基台一(31)，所述基台一(31)上设置有纵向移动装置一(32)，所述纵向移动装置一(32)上设置有铣刀架一(33)，所述铣刀架一(33)上设置有铣刀组件一(34)，所述纵向移动装置一(32)上设置有侧铣刀组件(35)，所述侧铣刀组件(35)穿过所述铣刀架一(33)位于所述横向夹推装置(2)的一端；所述侧铣装置组(4)包括两个对称设置于所述移动导轨(21)两侧的侧铣装置，所述侧铣装置包括基台二(41)，所述基台二(41)上设置有纵向移动装置二(42)，所述纵向移动装置二(42)上设置有铣刀组件二(43)；所述固定式立铣装置(5)包括基台三(51)，所述基台三(51)上设置有铣刀架三(52)，所述铣刀架三(52)上设置有铣刀组件三(53)。

4.根据权利要求3所述的立铣加工超长机械手机构，其特征在于：所述铣刀组件一(34)、所述铣刀组件二(43)、所述铣刀组件三(53)和所述侧铣刀组件(35)均包括电机(54)、铣刀(55)、紧固件(56)、限位块(57)和传感器(58)，所述紧固件(56)将所述铣刀组件一(34)、所述铣刀组件二(43)、所述铣刀组件三(53)和所述侧铣刀组件(35)的电机(54)分别固定于所述铣刀架一(33)、所述纵向移动装置二(42)、所述铣刀架三(52)和纵向移动装置二(42)上，所述铣刀(55)与所述电机(54)相连接，所述限位块(57)位于所述铣刀(55)底部，且所述限位块(57)与所述铣刀(55)转动连接，所述传感器(58)位于所述电机(54)的侧端上。

5.根据权利要求4所述的立铣加工超长机械手机构，其特征在于：所述基台一(31)、所述基台二(41)和所述基台三(51)内均设置有升降台。

6.根据权利要求5所述的立铣加工超长机械手机构，其特征在于：所述纵向移动装置一(32)和所述纵向移动装置二(42)均为液压驱动装置。

7.根据权利要求6所述的立铣加工超长机械手机构，其特征在于：所述传动装置(23)包括传动丝杆和与所述传动丝杆相连接的伺服电机。

8.根据权利要求7所述的立铣加工超长机械手机构，其特征在于：所述夹持机构(24)包括夹持驱动电机和与所述夹持驱动电机相连接的夹持板，所述夹持板上设置有若干个快速压紧件。

9.根据权利要求8所述的立铣加工超长机械手机构，其特征在于：所述移动式立铣装置(3)的一端还设置有照明灯(7)。

10.根据权利要求9所述的立铣加工超长机械手机构，其特征在于：所述液晶控制箱(6)包括液晶显示屏、控制按钮组和MCU控制器，所述纵向移动装置一(32)、所述纵向移动装置二(42)、所述电机(54)、所述传感器(58)、所述升降台、所述传动装置(23)和所述夹持驱动电机(54)均与所述MCU控制器电性连接。