[实用新型]一种高适应性出料传送工作台

说明书

本实用新型公开了一种高适应性出料传送工作台，该高适应性出料传送工作台包括机架、滑移装置、至少两个固定导向装置、推送装置、定位装置和止挡块，滑移装置固定于机架上，止挡块设于滑移装置的两侧，推送装置和各固定导向装置均固定于滑移装置上，推送装置设于固定导向装置的一侧，推送装置做伸缩运动用于将各固定导向装置内底部的吊耳推出至定位装置上，各固定导向装置内可放置的吊耳尺寸规格不同。本实用新型公开的高适应性出料传送工作台使工作台可以切换传送不同规格的吊耳，适应性高；通过推送装置将吊耳推至定位装置来实现吊耳的传送，提高了传送效率，且传送可靠、精度高。

技术领域

本实用新型涉及机械零件焊接技术领域，尤其涉及一种高适应性出料传送工作台。

背景技术

机械智能自动化是目前机械行业长期发展目标之一。以往制造业中，吊耳安装常通过人工焊接来实现，其自动化程度低、操作动作复杂、劳动强度高、效率低。随技术不断发展，吊耳安装也将走向机械智能自动化，而吊耳出料传送装置是吊耳安装实现自动化过程必不可少的设备。

但是，现有吊耳出料传送装置结构多样，普遍存在适应的吊耳尺寸单一、缺乏通用性以及传送后吊耳位置精度不足等问题，难以与后续机械手自动拾取吊耳的操作相匹配。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种能传送多种尺寸、且传送位置精度高的高适应性出料传送工作台。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种高适应性出料传送工作台，包括机架、滑移装置、至少两个固定导向装置、推送装置、定位装置和止挡块，所述滑移装置固定于所述机架上且可在所述机架上滑动，所述止挡块固定于所述机架上且设于所述滑移装置的两侧，所述推送装置和各所述固定导向装置均固定于所述滑移装置上，且所述推送装置设于所述固定导向装置的一侧，所述推送装置做伸缩运动用于将各所述固定导向装置内底部的吊耳推出至所述定位装置上，各所述固定导向装置内可放置的吊耳尺寸规格不同。

优选的，各所述固定导向装置包括两个间隔设置的夹板、设于两个所述夹板之间的导向块、一端固定于所述导向块上、另一端连接于所述滑移装置上的连接板以及固定于所述连接板上且与两个所述夹板连接固定的挡板，所述夹板固定于所述滑移装置上，所述导向块悬空且与所述滑移装置之间形成间隔，所述导向块内开设有用于固定所述吊耳的导槽；

其中，所述导槽与吊耳形状相匹配。

优选的，一个所述固定导向装置对应设置一个所述推送装置，所述推送装置包括驱动器以及与所述驱动器连接的推杆，所述驱动器做伸缩运动带动所述推杆运动用于将所述固定导向装置内设于最底部的吊耳推向所述定位装置。

优选的，所述推杆远离所述驱动器的一端开设有与吊耳的外轮廓相匹配的圆弧槽。

优选的，所述滑移装置包括固定于所述机架上的导轨、设于所述导轨上的滑移板以及同时插设于所述机架和所述滑移板的定位销，所述滑移板的上表面开设有滑槽，所述推杆嵌设于所述滑槽内且可在所述驱动器的推动下沿所述滑槽移动。

优选的，所述定位装置包括驱动组件、与所述驱动组件连接的分割器、以及固定于所述分割器上的旋转盘，所述驱动组件带动所述分割器运动以带动所述旋转盘旋转。

优选的，所述旋转盘包括固定于所述分割器上的盘本体以及设于所述盘本体上的至少一个定位结构。

优选的，所述定位结构为两个，两个所述定位结构分别相对间隔设置，各所述定位结构包括载物板以及设于所述载物板上的磁性定位板，所述磁性定位板设于所述载物板远离所述固定导向装置的一端，吊耳被推至所述载物板上且一端与所述磁性定位板相接触，将吊耳吸引住，所述载物板与所述滑移装置位于同一水平面。

优选的，还包括检测装置，所述检测装置包括固定于所述机架上的支架以及固定于所述支架上的感应器，所述感应器用于获取所述定位装置上是否有吊耳的信息。