[实用新型]一种用于高空作业车的无线通信系统

说明书

本实用新型涉及一种用于高空作业车的无线通信系统，包括作业斗、底盘部、无线通讯子机以及无线通讯母机，所述作业斗和底盘部上分别设置有主控制器、副控制器，所述无线通讯子机、无线通讯母机分别包括电源控制模块、中央处理器、通讯模块、无线收发模块、电源以及通讯天线；所述无线通讯子机、无线通讯母机分别通过通讯模块与主控制器、副控制器电性连接，所述电源控制模块电性连接于中央处理器、通讯模块、无线收发模块，所述中央处理器电性连接于通讯模块、无线收发模块，本实用新型具有施工简单，有效解决绝缘型高空作业车电控系统通信问题，能够自动躲避外界的无线干扰保证绝缘型高空作业车电控系统通信的稳定、安全。

技术领域

本实用新型涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种用于高空作业车的无线通信系统。

背景技术

随着市场经济的迅速发展，绝缘型高空作业车在电力系统带电作业领域得到了广泛的应用，绝缘型高空作业车作业斗部操作系统一般有两种控制方案，一种是以美系车为主的全液控方式，一种是以日系车为主的电控方式。液控方案由于主绝缘臂内需布置相当多的液压软管，从而使得主绝缘臂截面变大，重量变重，最后导致整体车型庞大。日系车原有的电控方式由于采用光缆通讯，这种方案通讯可靠，可以设计出体积小巧，重量轻的紧凑型车型。但由于光缆在安装施工和使用过程中，会反复承受到拉伸力、弯曲力、扭曲力，需要光缆具备较高的机械强度。而这种特制的光缆，价格往往非常昂贵。另外随着使用过程，光通讯模块光强度下降，光缆的光损耗增加，光接头部光纤折断故障时有发生，从而导致车辆的维护成本也很大。

这些年，也有厂家采用工业无线遥控器方案实现简单的绝缘型高空作业车的控制，这种方案一般可以实现工作斗部遥控操作底盘部机构的工作，但不能实现底盘部遥控操作工作斗部机构的控制。另外，工业无线遥控器一般抗干扰能力差，只适合在固定区域范围的遥控操作，如设备跟随绝缘型高空作业车在户外作业时，常会受到外界的无线干扰，导致操作失灵。

市场上还有很多的无线通信装置，这种产品抗干扰能力低，通讯数据重要程度低，它们只适合实时性不高的通讯场合，不适合用于绝缘型高空作业车的控制系统。

基于以上原因，我们设计了一款专门用于绝缘高空作业车使用的无线通信系统，该通讯系统成本低，安装维护方便，信号通信稳定，抗干扰能力强。该产品已在多个绝缘车型上应用，技术可靠成熟，现将该无线通讯系统做一简单说明。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决背景技术中的问题，提供一种用于高空作业车的无线通信系统。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种高空作业车无线通信系统，包括作业斗、底盘部、无线通讯子机以及无线通讯母机，所述作业斗和底盘部上分别设置有主控制器、副控制器，所述无线通讯子机、无线通讯母机分别包括电源控制模块、中央处理器、通讯模块、无线收发模块、电源以及通讯天线；

所述无线通讯子机、无线通讯母机分别通过通讯模块与主控制器、副控制器电性连接，所述电源控制模块电性连接于中央处理器、通讯模块、无线收发模块，所述中央处理器电性连接于通讯模块、无线收发模块，所述通讯天线电性连接于无线收发模块，所述电源电性连接于电源控制模块。

优选的，所述无线收发模块包括两个独立通信频段，分别为433.0MHz～434.79MHz及2.4G～2.4835G；

优选的，所述通讯模块为LoRa通讯模块，其包括RS232接口、RS485接口、CAN接口。

优选的，所述作业斗与底盘部之间通过绝缘部件连接。

优选的，所述电源控制模块包括短路保护电路。

优选的，所述无线收发模块包括无线发射器和无线接收器。

优选的，所述作业斗上的主控制器、无线通讯子机采用的电源为充电宝供电。