[实用新型]一种IMD片材自动上下料设备

权利要求书

1.一种IMD片材自动上下料设备，其特征在于：包括上料传送带、下料传送带、注塑模具和上下料装置；所述上下料装置包括机架、横梁、滑板和搬运机构；所述横梁沿x轴方向滑动设置于所述机架；所述滑板沿y轴方向滑动设置横梁；所述搬运机构沿z轴方向滑动设置于所述滑板；所述上料传送带、下料传送带和注塑模具均设置于所述机架的内部；所述搬运机构包括搬运安装板、转向板、旋转板和吸持机构；所述转向板的两端设有第一连接板；所述旋转板的两端设有第二连接板；所述转向板设置于所述搬运安装板；所述旋转板设置于所述第一连接板之间，且所述第一连接板和第二连接板可转动连接；所述吸持机构可转动设置于所述旋转板。

2.根据权利要求1所述的一种IMD片材自动上下料设备，其特征在于：所述注塑模具下方设有模具导轨，所述注塑模具包括上模和下模，所述上模和下模的下端均设置有模具滑块，所述模具滑块可滑动设置于所述模具导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种IMD片材自动上下料设备，其特征在于：所述搬运机构还包括转向驱动组件、摇杆和转动轴；所述第二连接板设有所述转动轴与所述第一连接板转动连接；所述转向驱动组件设置于所述转向板的一侧；所述摇杆的一端与所述转动轴固定连接；所述转向驱动组件的输出端与所述摇杆的另一端连接；在所述转向驱动组件的驱动下，所述摇杆绕所述转动轴的轴线转动，从而带动所述旋转板绕所述转动轴的轴线转动。

4.根据权利要求3所述的一种IMD片材自动上下料设备，其特征在于：所述转向驱动组件包括气缸安装座、伸缩气缸和鱼眼接头；所述气缸安装座设置于所述转向板；所述伸缩气缸与所述气缸安装座转动连接；所述鱼眼接头设置于所述伸缩气缸的输出端；所述鱼眼接头与所述摇杆转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种IMD片材自动上下料设备，其特征在于：所述吸持机构包括吸持安装板、缓冲组件、缓冲板和吸持组件；所述缓冲板通过所述缓冲组件与所述吸持安装板连接；所述吸持组件包括吸盘和调节板件；所述调节板件设置于所述缓冲板，且所述调节板件与所述缓冲板的夹角可调；所述吸盘设置于所述调节板件。

6.根据权利要求5所述的一种IMD片材自动上下料设备，其特征在于：所述缓冲板包括有吸盘安装部，所述吸盘安装部设有吸盘槽孔；所述调节板件包括吸盘安装片和两片调节片，两片所述调节片设置于所述吸盘安装片的两端；所述调节片设有转动孔，所述转动孔设有螺钉与所述吸盘安装部连接，所述转动孔为长条形。

7.根据权利要求5所述的一种IMD片材自动上下料设备，其特征在于：所述缓冲组件包括缓冲导杆、缓冲弹簧和行程限位件；所述吸持安装板设有导杆通孔；所述缓冲导杆的一端与所述缓冲板连接，所述缓冲导杆滑动设置于所述导杆通孔内；所述缓冲导杆的另一端设置有所述行程限位件；所述缓冲弹簧套设于所述缓冲导杆，且所述缓冲弹簧设置于所述吸持安装板和所述缓冲板之间；所述吸盘为波纹真空吸盘；所述行程限位件为限位环。