[实用新型]一种缸体毛坯上料机械手夹具

说明书

本实用新型提供一种缸体毛坯上料机械手夹具，属于缸体上料结构领域。本实用新型包括安装板、驱动装置、连接杆和卡接件，其中，所述驱动装置设置在所述安装板上，所述驱动装置的驱动臂与所述连接杆的一端相连，驱动所述连接杆水平运动，所述卡接件设置在所述连接杆底部，并与所述连接杆联动。本实用新型的有益效果为：优化包装空间更加紧凑，减少物流拉动次数和人工转运次数，降低劳动负荷。

技术领域

本实用新型涉及一种缸体上料结构，尤其涉及一种缸体毛坯上料机械手夹具。

背景技术

发动机缸体毛坯1需要从料车的托盘上搬运到自动辊道后，才能进行后续的加工。目前发动机缸体毛坯料车有3层，每层摆放6个工件，自动上料机械手夹具2采用前后端面夹持(如图1所示)，或者曲轴孔与顶面夹持方式(如图2所示)进行上料。

当前使用的夹具存在以下问题：

(1)图1所示的夹持方式，要求缸体毛坯1在托盘上摆放时，每个缸体毛坯1之间需要留出机械手夹具的位置，导致包装浪费，也增加了物流拉动和人工转运的次数；

(2)图2所示的夹持方式，只能单侧从外由内的顺序逐步搬运缸体毛坯1，堆垛和上料效率低，且因顺序必须固定，在问题调查需要排查零件时，增加操作时间和人力成本。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种缸体毛坯上料机械手夹具。

本实用新型包括安装板、驱动装置、连接杆和卡接件，其中，所述驱动装置设置在所述安装板上，所述驱动装置的驱动臂与所述连接杆的一端相连，驱动所述连接杆水平运动，所述卡接件设置在所述连接杆底部，并与所述连接杆联动。

本实用新型作进一步改进，所述连接杆包括转接杆和导向杆，所述连接杆和驱动装置均设置在所述安装板上表面，所述安装板设有导向孔，所述导向杆的一端通过所述导向孔与所述连接杆固定连接，另一端与所述卡接件固定连接。

本实用新型作进一步改进，所述导向杆外围设有导向套筒，所述导向套筒上设有过孔，所述卡接件在驱动装置驱动下，能够穿过所述过孔，并突出所述导向套筒设置。

本实用新型作进一步改进，所述卡接件为插销，所述插销通过安装销固定。

本实用新型作进一步改进，所述驱动装置、连接杆和卡接件为两套，分别并列设置在所述安装板上，所述驱动装置和卡接件相反方向设置。

本实用新型作进一步改进，两个连接杆的间距与所述缸体毛坯上表面的1号、4号缸孔之间的间距相等，两个卡接件从两个相反方向配合承托所述缸体毛坯。

本实用新型作进一步改进，两个连接杆的间距与所述缸体毛坯上表面的2号、3号缸孔之间的间距相等，两个卡接件从两个相反方向配合承托所述缸体毛坯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：仅采用缸孔作为吊装位置，不需从缸体前后端面伸入夹具，优化了包装空间，单层托盘可摆放的缸体数量由6台增加到8台，物流拉动次数和人工转运次数减少了25％；缸孔在缸体顶部，用缸孔作为吊装位置，夹具从顶部伸入，可以不受顺序限制，提高了灵活性。

附图说明

图1和图2为现有技术结构示意图；

图3为本实用新型结构示意图；

图4为导向套筒内部结构示意图；

图5为本实用信息与缸体毛坯配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。