[实用新型]椭圆波纹管弯曲执行器及穿戴式手指屈伸康复装置

说明书

本实用新型公开了一种椭圆波纹管弯曲执行器及穿戴式手指屈伸康复装置，其中，该椭圆波纹管弯曲执行器包括椭圆波纹管及关节固定器，椭圆波纹管具有一封闭端及一开口端，开口端适于连接至充气设备，以通过充气设备向椭圆波纹管内充气，椭圆波纹管的横截面为椭圆形，以使椭圆波纹管在充气时绕一大体平行椭圆形的长轴的轴线弯曲；关节固定器设在椭圆波纹管上，且适于固定在穿戴载体上。根据本实用新型实施例提供的椭圆波纹管弯曲执行器及穿戴式手指屈伸康复装置，在不采用外部约束的情况下具有单一的弯曲方向，柔顺性更好，康复训练效果更好。此外，由于不需要外部约束，简化了结构，使得在手部狭小的空间内，手指弯曲自如，不发生干涉等问题。

技术领域

本实用新型涉及康复治疗装置，尤其涉及一种椭圆波纹管弯曲执行器及穿戴式手指屈伸康复装置。

背景技术

脑卒中具有发病率高、死亡率高和致残率高的特点。据统计，在中国大约1500万脑卒中患者。目前脑卒中是手功能失效的主要原因之一，脑卒中后患者可出现多种神经功能缺损症状，其中偏瘫和运动障碍最为常见，具体表现在屈肌的过度激活和对抗肌群间的力量不平衡而导致的手和手腕总是处在屈曲的状态下，手指和手腕不能伸展。

临床研究表明，强制性运动疗法是一种有效的神经康复手段，能够促进各期脑卒中患者手功能障碍的恢复。相关技术中，按照手关节功效原理，利用手指屈伸执行器使患者在有约束条件下手部肌群执行强制性运动，但是，实用新型人发现，相关技术中的手指屈伸执行器，存在柔顺性不足，难以适应手部狭小的空间等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种椭圆波纹管弯曲执行器。

本实用新型的另一个目的在于提出一种穿戴式手指屈伸康复装置。

为实现上述目的，一方面，根据本实用新型实施例的椭圆波纹管弯曲执行器，包括：

椭圆波纹管，所述椭圆波纹管具有一封闭端及一开口端，所述开口端适于连接至充气设备，以通过所述充气设备向所述椭圆波纹管内充气，所述椭圆波纹管的横截面为椭圆形，以使所述椭圆波纹管在充气时绕一大体平行所述椭圆形的长轴的轴线弯曲；

关节固定器，所述关节固定器设在所述椭圆波纹管上，且适于固定在穿戴载体上。

另外，根据本实用新型上述实施例的椭圆波纹管弯曲执行器还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述椭圆波纹管包括多个褶皱部，多个所述褶皱部依次连接；

每个所述褶皱部具有波峰圆和位于所述波峰圆两侧的波谷圆，所述波峰圆和两个所述波谷圆中每一个的长轴与短轴之比大于2:1。

根据本实用新型的一个实施例，所述关节固定器包括基端关节固定器、中间关节固定器及末端关节固定器，所述基端关节固定器、中间关节固定器及末端关节固定器依次间隔设在所述椭圆波纹管上，其中，所述中间关节固定器为一个或两个。

根据本实用新型的一个实施例，当所述中间关节固定器为一个时，所述椭圆波纹管包括相连的基端管段及末端管段，所述基端关节固定器设在所述基端管段的基端，所述中间关节固定器设在所述基端管段与末端管段之间的连接处，所述末端关节固定器设在所述末端管段的末端；

当所述中间关节固定器为两个时，所述椭圆波纹管包括依次相连的基端管段、中间管段及末端管段，所述基端关节固定器设在所述基端管段的基端，两个所述中间关节固定器中的一个设在所述基端管段与所述中间管段之间的连接处，所述中间关节固定器中的另一个设在所述末端管段与所述中间管段之间的连接处，所述末端关节固定器设在所述末端管段的末端。

根据本实用新型的一个实施例，所述基端关节固定器、中间关节固定器及末端固定器中的每一个均包括：