[实用新型]折弯机用多轴联动高精度数控液压油缸

权利要求书

1.折弯机用多轴联动高精度数控液压油缸，其特征在于：包括液压油缸本体(1)、主动摆臂(2)、从动摆臂(3)、连杆(4)，液压油缸本体(1)通过固定座(5)安装于折弯机(100)的两侧侧壁(6)上，主动摆臂(2)与从动摆臂(3)分别对应设置在侧壁(6)的下方和上方，同一侧壁(6)上主动摆臂(2)与从动摆臂(3)不对应的一侧通过连杆(4)连接，主动摆臂(2)的另一侧通过摆动缓冲机构与液压油缸本体(1)的活塞杆(11)连接，两侧对应的液压油缸本体(1)的吊耳(12)之间固定连接有用于压制折弯的上模板(7)。

2.根据权利要求1所述的折弯机用多轴联动高精度数控液压油缸，其特征在于：所述主动摆臂(2)与从动摆臂(3)的结构相同，包括摆臂主体(21)、轴承座(22)，轴承座(22)的两端固定在侧壁(6)上，摆臂主体(21)的两端均设置有安装部(23)，摆臂主体(21)一端的安装部(23)上设有第一安装孔(24)，摆臂主体(21)另一端的安装部(23)上设有第二安装孔(25)，摆臂主体(21)两端的安装部(23)呈八字形，摆臂主体(21)的中心孔通过螺杆与轴承座(22)的中心孔连接。

3.根据权利要求2所述的折弯机用多轴联动高精度数控液压油缸，其特征在于：所述主动摆臂(2)的第一安装孔(24)通过螺杆与连接板(14)的一端固定连接，主动摆臂(2)的第二安装孔(25)与从动摆臂(3)的第二安装孔(25)通过连杆(4)连接。

4.根据权利要求3所述的折弯机用多轴联动高精度数控液压油缸，其特征在于：两侧的主动摆臂(2)上的第二安装孔(25)之间连接有第一同步轴(8)，第一同步轴(8)的端部穿过连杆(4)的一端；两侧的从动摆臂(3)上的第一安装孔(24)之间连接有第二同步轴(9)。

5.根据权利要求1所述的折弯机用多轴联动高精度数控液压油缸，其特征在于：所述摆动缓冲机构包括摆动板(13)、连接板(14)，摆动板(13)的截面呈长腰形，摆动板(13)的一端设有螺纹孔，靠近另一端的位置设有腰形孔(16)，穿过螺纹孔的销轴(15)将摆动板(13)与吊耳(12)转动连接，连接板(14)的一端通过圆形卡扣(17)卡合在腰形孔(16)上，另一端与主动摆臂(2)铰接。

6.根据权利要求5所述的折弯机用多轴联动高精度数控液压油缸，其特征在于：所述圆形卡扣(17)的直径大于腰形孔(16)上弧形的直径。

7.根据权利要求1所述的折弯机用多轴联动高精度数控液压油缸，其特征在于：所述侧壁(6)上位于主动摆臂(2)和从动摆臂(3)的外侧设有限位机构。

8.根据权利要求7所述的折弯机用多轴联动高精度数控液压油缸，其特征在于：所述限位机构包括水平部(26)、限位部(27)，水平部(26)固定连接在侧壁(6)上，限位部(27)设置于水平部(26)上远离侧壁(6)的一端，限位部(27)上方设有限制摆臂主体(21)位置的弧形凹槽(28)。