[实用新型]一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置

权利要求书

1.一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，其特征在于：包括：

翻转支架(100)，其具有翻转轴线，在所述翻转支架(100)上设置有用于放置外设的容器盘的放置位(110)；

夹紧机构，安装于翻转支架(100)上，所述夹紧机构用于把外设的容器盘夹紧于放置位(110)上；

翻转机构，用于驱动所述翻转支架(100)绕所述翻转轴线翻转；

定位机构，其具有用于感触外设的容器盘到达放置位(110)上后而依次触发所述夹紧机构夹紧外设的容器盘和所述翻转机构驱动翻转支架(100)翻转的触发端。

2.根据权利要求1所述的一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，其特征在于：

所述定位机构包括设置于放置位(110)上的位置开关(200)，所述位置开关(200)具有所述触发端，所述触发端被配置为通过与外设的容器盘的抵触而感触外设的容器盘到达放置位(110)上，从而依次触发所述夹紧机构夹紧外设的容器盘和所述翻转机构驱动翻转支架(100)翻转。

3.根据权利要求2所述的一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，其特征在于：

在所述放置位(110)的边沿上均布有多个所述位置开关(200)。

4.根据权利要求1所述的一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，其特征在于：

所述夹紧机构包括夹紧手指(300)、夹紧驱动组件、夹紧传动组件，所述夹紧手指(300)的数量为多个，多个所述夹紧手指(300)均布于放置位(110)边沿上，所述夹紧驱动组件通过夹紧传动组件与多个所述夹紧手指(300)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，其特征在于：

多个夹紧手指(300)分为两排夹紧手指(300)，两排夹紧手指(300)呈对称设置于放置位(110)对称的两侧边沿上；

所述夹紧传动组件包括夹紧从动轴(310)，所述夹紧从动轴(310)的数量为两个，同一排上的夹紧手指(300)通过夹紧从动轴(310)可转动地安装于翻转支架(100)上；

所述夹紧驱动组件与两个夹紧从动轴(310)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，其特征在于：

所述夹紧传动组件还包括可转动地安装于翻转支架(100)上的夹紧主动轴(320)、固定套设于夹紧主动轴(320)上的夹紧主动轮(321)和夹紧主动带轮(322)、固定套设于其中一个夹紧从动轴(310)上的夹紧从动轮(311)、固定套设于另一个夹紧从动轴(310)上的夹紧从动带轮(312)、连接于夹紧主动带轮(322)与夹紧从动带轮(312)之间的夹紧同步带(330)，所述夹紧主动轮(321)与夹紧从动轮(311)传动连接；

所述夹紧驱动组件包括与夹紧主动轴(320)传动连接的夹紧驱动单元(400)。

7.根据权利要求1所述的一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，其特征在于：

还包括底座(500)，所述翻转支架(100)安装于底座(500)上，所述翻转支架(100)可相对于底座(500)绕所述翻转轴线转动；

所述翻转机构包括：

翻转传动组件(600)，所述翻转传动组件(600)包括翻转从动带轮(610)、翻转主动带轮(620)、连接于翻转从动带轮(610)与翻转主动带轮(620)之间的翻转同步带(630)，所述翻转从动带轮(610)与翻转支架(100)相对固定连接，所述翻转从动带轮(610)与所述翻转轴线同轴设置；

翻转驱动组件，安装于底座(500)上，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转主动带轮(620)转动。