[实用新型]一种生猪转运车

权利要求书

1.一种生猪转运车，其特征在于，包括车厢(1)，所述车厢(1)的一侧为上部与所述车厢(1)转动连接的铰接门(2)，所述车厢(1)的底部在设有所述铰接门(2)的一侧设有向外延伸的导向板(3)，且所述导向板(3)远离所述铰接门(2)的一侧相对所述底部向上倾斜，还包括用于驱动所述铰接门(2)相对所述车厢(1)向外转动以打开与向内转动以闭合的第一驱动装置。

2.根据权利要求1所述的生猪转运车，其特征在于，所述铰接门(2)包括上车门(22)与下车门(21)，所述上车门(22)的上部与所述车厢(1)转动连接，所述下车门(21)的上部通过合页转动连接于所述上车门(22)的下部，且所述合页设于所述下车门(21)与所述上车门(22)的内侧，所述第一驱动装置用于驱动所述上车门(22)转动。

3.根据权利要求2所述的生猪转运车，其特征在于，所述车厢(1)的后侧为开合门，还包括用于驱动所述开合门开启与关闭的第二驱动装置，所述开合门的一侧与所述车厢(1)铰接连接。

4.根据权利要求3所述的生猪转运车，其特征在于，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置均为气压缸。

5.根据权利要求1-4任一项所述的生猪转运车，其特征在于，还包括底盘(4)，所述车厢(1)设于所述底盘(4)上，所述底盘(4)包括车架(40)、设置在所述车架(40)前端的一对转向轮(41)和后端的一对驱动轮(42)；

所述转向轮(41)分别通过转向节与所述车架(40)上固定的前轴(411)铰接，且所述转向轮(41)上分别设置有第一梯形臂(412)，两个所述第一梯形臂(412)之间通过第一横拉杆(413)铰接，且其中一个所述转向轮(41)连接有第一转向臂(414)，所述第一转向臂(414)与第一转向机(415)连接，所述车架(40)上设置有驱动所述第一转向机(415)拉动所述第一转向臂(414)的第一转向电机(416)，所述第一转向电机(416)通过第一万向节与所述第一转向机(415)连接；

所述车架(40)的后轴(421)的两端分别通过第二万向节(422)连接有轴套，所述轴套内转动配合有转动轴，所述转动轴的一端与所述驱动轮(42)连接，另一端通过所述第二万向节(422)与驱动轴连接，且所述车架(40)设置有用于驱动所述驱动轴转动的驱动电机(428)，所述轴套上设置有第二梯形臂(424)，所述第二梯形臂(424)之间通过第二横拉杆(425)铰接，且其中一个所述轴套设置有第二转向臂(426)，所述第二转向臂(426)通过第二转向机(427)与第二转向电机(423)连接。

6.根据权利要求5所述的生猪转运车，其特征在于，所述后轴(421)为空心轴，且所述驱动轴设置在所述后轴(421)内。

7.根据权利要求6所述的生猪转运车，其特征在于，所述第一转向臂(414)与所述第一梯形臂(412)为一体结构，所述第二转向臂(426)与所述第二梯形臂(424)为一体结构。