[实用新型]一种自动上料设备

说明书

本实用新型公开了一种自动上料设备，包括机架，机架上设有用于将料框托送至上料位的料框上料装置、用于将位于上料位的料框水平推送至取料位的料框平移装置、用于把产品从料框中分片取出并进行搬运的机械手取料装置、用于承接搬运来的产品并对其进行翻转放平的产品翻转装置、用于将翻转放平后的产品搬运至产品整形位，并用于将整形后的产品搬运至上料输送装置上的产品搬运装置、用于对产品整形位的产品进行整形的产品整形装置以及料框下料装置。本实用新型可直接对接AGV小车；整个过程无需人工参与，自动化成度高、安全可靠性强、节省了人力且提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于生产设备技术领域，尤其涉及一种可直接对接AGV小车的自动上料设备。

背景技术

目前，锂电池的包装上料多采用人工方式，人工从AGV小车上料框中分片取出锂电池后放置到包装设备上进行包装；上工上料方式不但影响生产效率，而且在取料转移的过程中容易造成锂电池的损坏；因此，如何设计一种可直接对接AGV小车实现锂电池产品的自动传输、分片及上料的自动上料设备是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的技术问题是，提供一种自动上料设备，可直接对接AGV小车实现产品的自动传输、分片及上料；提高了自动化程度和生产效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动上料设备，包括：

机架；

料框上料装置，设置于所述机架的下方，用于将第一AGV小车运送的料框竖向托送至上料位；

料框平移装置，设置于所述机架的顶部，用于将位于所述上料位的所述料框水平推送至取料位；

机械手取料装置，设置于所述机架的顶部，用于把产品从所述料框中分片取出并进行搬运；

产品翻转装置，设置于所述机架的顶部，用于承接所述机械手取料装置搬运的所述产品并对其进行翻转放平；

产品搬运装置，设置于所述机架的顶部，用于将翻转放平后的所述产品搬运至产品整形位，并用于将整形后的所述产品搬运至位于所述机架顶部的上料输送装置上；

产品整形装置，设置于所述机架的顶部，用于对搬运至所述产品整形位的所述产品进行整形；

料框下料装置，设置于所述机架的下方，用于把空料框从所述取料位托送至第二AGV小车上。

进一步，所述料框上料装置包括两个相对设置于所述机架上的托送单元；

所述托送单元包括第一竖向驱动机构、与所述第一竖向驱动机构的动力部连接的第一安装板、平行且间隔设置于所述第一安装板的下方的两个第一承托机构、平行且间隔设置于所述第一安装板的上方的两个第二承托机构以及设置于所述机架上的两个第三承托机构，两个所述第三承托机构位于所述第一安装板的两侧；

所述第一承托机构、所述第二承托机构和所述第三承托机构均包括水平驱动件，所述水平驱动件的动力输出部上设置有用于伸入所述料框底部对其进行承托的托板。

进一步，所述料框平移装置包括料框支撑机构、位于所述料框支撑机构上方的料框水平推送机构以及料框定位机构，所述料框水平推送机构用于推动所述料框在所述料框支撑机构上向所述取料位进行横向运动；所述料框定位机构用于对位于所述取料位的所述料框进行定位。

进一步，所述料框支撑机构包括对称分布且纵向滑动安装于所述机架上的支撑托板和设置于所述机架上用于推动所述支撑托板的纵向推动件；

所述料框水平推送机构包括对称设置于所述机架上的的横向驱动件，所述横向驱动件的动力输出部上设置有纵向驱动件，所述纵向驱动件上设置有推块；