[实用新型]一种料盘码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种料盘码垛装置，包括基座、纵向滑动安装在所述基座上的支架、用于驱动支架纵向运动的齿轮齿条驱动机构、竖向滑动安装在支架上的料盘二级托送机构、以及设置于支架上用于驱动料盘二级托送机构竖向运动的同步带驱动机构；料盘二级托送机构用于承托料盘进行横向运动。本实用新型采用齿轮齿条驱动机构、同步带驱动机构、料盘二级托送机构不仅可以实现X‑Y‑Z三方向的运动，且相互配合安装后的结构更加简单紧凑，尤其料盘二级托送机构可减小横向托送动作周期，实现料盘的快速搬运，提高了工作效率；尤其适用于锂电池化成缓存生产线的安装使用。

技术领域

本实用新型属于产品取放技术领域，尤其涉及一种料盘码垛装置。

背景技术

随着时代的发展，锂电池的应用范围也越来越广泛。锂电池在生产中有静置存储的工艺要求；需要将锂电池产品放置到料盘中，然后采用一种自动码垛机构实现料盘的自动码垛，以减少人力的要求。但是，目前行业内多数码垛机构体积大、结构复杂成本高、且动作周期长工作效率底；不适用于对生产节拍要求高的锂电池生产线的安装使用。

因此，如何设计一种结构紧凑简单、成本低且可快速实现料盘搬运的料盘码垛装置是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的技术问题是，提供一种料盘码垛装置，其结构紧凑简单、成本低且可快速实现料盘的搬运。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种料盘码垛装置，包括：包括基座、纵向滑动安装在所述基座上的支架、用于驱动所述支架纵向运动的齿轮齿条驱动机构、竖向滑动安装在所述支架上的料盘二级托送机构、用于驱动所述料盘二级托送机构竖向运动的同步带驱动机构；所述料盘二级托送机构用于承托料盘进行横向运动。

进一步，所述料盘二级托送机构包括底座、横向滑动安装于所述底座上的短行程滑动板、用于驱动所述短行程滑动板横向滑动的横向驱动机构、横向滑动安装于所述短行程滑动板上的长行程滑动板、用于驱动所述长行程滑动板相对所述短行程滑动板横向滑动的联动机构；所述长行程滑动板用于承托所述料盘。

进一步，所述联动机构包括设置于所述底座上的第一齿条、转动设置于所述短行程滑动板上的从动齿轮以及设置于所述长行程滑动板上的第二齿条，所述从动齿轮的上端与所述第二齿条啮合，所述从动齿轮的下端与所述第一齿条啮合。

进一步，所述底座上间隔设置有两个第一立板，所述第一立板的内侧面安装有一排第一滚轮；

所述长行程滑动板的底面间隔设置有两个第二立板，所述第二立板的外侧面安装有一排第二滚轮；

所述短行程滑动板的顶面间隔设置有两个工字型轨道，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别与相应所述工字型轨道的两侧的凹槽相适配。

进一步，所述底座包括底板和与所述底板固定的侧支架，所述侧支架上设置有用于与所述竖向驱动机构的动力部连接的连接结构。

进一步，所述横向驱动机构包括设置于所述底板底部的第一驱动电机，所述第一驱动电机伸出所述底板的动力部上设置有第一主动齿轮，所述短行程滑动板的底面设置有第三齿条，所述第一主动齿轮与所述第三齿条啮合。

进一步，所述齿轮齿条驱动机构包括设置于所述支架的第二驱动电机，所述第二驱动电机伸出所述支架底部的动力部上设置有第二主动齿轮，所述基座上设置有第四齿条，所述第二主动齿轮与所述第四齿条啮合。

进一步，所述同步带驱动机构包括设置于所述支架的第三驱动电机，所述第三驱动电机伸出所述支架的侧部的动力部上设置有主动带轮，所述支架上转动安装有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮通过同步带连接；所述料盘二级托送机构机构与所述同步带的一侧固定连接。

进一步，所述支架与所述基座之间设置纵向滑轨滑块结构。