[实用新型]一种换料盘不停机装置

说明书

本实用新型公开了一种换料盘不停机装置，包括第一基座和设置于第一基座上方的第二基座；第一基座上设置有第一水平驱动机构，第一水平驱动机构的动力部上设置有料盘承载机构；第二基座上设置有第二水平驱动机构，第二水平驱动机构的动力部上设置有料盘升降承载机构；水平运动时，料盘升降承载机构下降以避免与料盘承载机构发生碰撞。本实用新型可不间断交替将需要更换的空料盘转移至上料位供上料机械手上料；整个换料盘过程中上料机械手无需停机等待，实现了不停机上料存储；加快了生产节拍，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动上料技术领域，尤其涉及一种换料盘不停机装置。

背景技术

随着时代的发展，锂电池的应用范围也越来越广泛，锂电池在生产过程中有静置存储的工艺步骤，需要将产品放置到料盘上静置存储，以便于整体搬运和缓存等。目前大多利用上料机械手将产品逐一放置到位于上料位的料盘上；当料盘上存储满产品时，上料机械手需停止工作等待更换新的料盘，料盘移载机构将满的料盘转移到搬运位等待码垛机器将其搬走，随后码垛机器再放置一个新的空料盘，料盘移载机构将更换的空料盘载转移到上料位，机械手再次开始工作。上述换料盘的方式需要上料机械手停机等待，大大减缓了生产节拍，影响了生产效率。

因此，如何设计一种换料盘时无需上料机械手停机等待，可进行持续上料的换料盘不停机装置是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的技术问题是，提供一种换料盘不停机装置，换料盘过程中无需上料机械手停机等待，可进行持续上料；加快了生产节拍，提高了生产效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种换料盘不停机装置，包括第一基座和设置于所述第一基座上方的第二基座；所述第一基座上设置有第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构的动力部上设置有料盘承载机构；所述第二基座上设置有第二水平驱动机构，所述第二水平驱动机构的动力部上设置有料盘升降承载机构；

水平运动时，所述料盘升降承载机构下降以避免与所述料盘承载机构发生碰撞。

进一步，所述料盘升降承载机构包括底板、设置于所述底板上的竖向驱动机构以及与所述竖向驱动机构的动力部连接的顶板，所述顶板的两侧均设置有升降托板组件。

进一步，所述升降托板组件包括竖向驱动件和与所述竖向驱动件的动力输出部连接的第一托板。

进一步，所述第一托板上设置有第一定位件。

进一步，所述底板上设置架台，所述架台位于所述顶板的下方；所述架台的顶部设有供所述竖向驱动机构的动力部伸出的通孔，所述架台的两侧设置有避让口；

所述顶板的底部固定有导向轴，所述导向轴与所述架台竖向滑动配合。

进一步，所述架台上设置有直线轴承，所述导向轴与所述直线轴承滑动配合。

进一步，所述第二基座包括设置于所述第一基座上的立柱以及设置于所述立柱顶部的基板，所述第二水平驱动机构设置于所述基板上。

进一步，所述料盘升降承载机构与所述基板之间设置有滑轨滑块结构。

进一步，所述料盘承载机构包括连接板、两个相对设置于所述连接板上的U型板以及两个平行设置的第二托板；两个所述U型板位于所述第二基座的两侧且开口朝上；一所述第二托板与两个所述U型板的一端部连接，另一所述第二托板与两个所述U型板的另一端部连接。

进一步，所述第二托板上设置有第二定位件。

由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：