[实用新型]一种水下机器人收放装置

说明书

本实用新型提供了一种水下机器人收放装置，包括收放箱，所述收放箱外底壁对称设有移动底柱，移动底柱底端设有移动轮，所述收放箱前侧壁通过合页铰接设有闭合门，所述收放箱内底壁对称安装有安装柱，安装柱上设有安装槽。本实用新型启动水泵，喷水管喷水，喷水管的喷水方向倾斜向下，朝着放置台方向，从而可对水下机器人进行充分的淋洗，从而将海水等杂质淋洗干净，淋洗后废水通过安装孔排出，最后通过通管送出；通过热风机构可对水下机器人进行加热，便于烘干处理，从而干燥后的水下机器人更利于收放储存。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人收放装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具；无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

现有的收放装置虽能起到存储收放的效果，但水下机器人在水下工作后表面会附着海水以及杂质，容易对其锈蚀，收放存储中水下机器人锈蚀，降低了存放效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人收放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水下机器人收放装置，包括收放箱，所述收放箱外底壁对称设有移动底柱，移动底柱底端设有移动轮，所述收放箱前侧壁通过合页铰接设有闭合门，所述收放箱内底壁对称安装有安装柱，安装柱上设有安装槽，安装槽内滑动设有滑块，两个滑块共同连接有放置台，放置台于安装柱之间的区域内设有安装孔，安装孔下方于收放箱底壁设有通管，放置台前端设有拉块；

所述收放箱外顶壁设有正反转电机，正反转电机输出轴连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝块，丝杆与收放箱内侧壁通过轴承座转动连接设置，丝块底部设有热风机构，所述收放箱外顶壁设有水箱，水箱与水泵进水端连通，水泵出水端连通有出水总管，出水总管与出水支管连通，收放箱侧壁对称设有安装腔，安装腔内设有出水机构，两个出水支管分别与出水机构连通。

优选地，所述闭合门上设有锁扣，收放箱前侧壁设有所槽，锁扣与所槽扣接设置。

优选地，所述放置台两侧设有稳定动块，所述收放箱内侧壁对称设有稳定槽，稳定动块在稳定槽内滑动设置。

优选地，所述收放箱侧壁对称设有流动风口。

优选地，所述收放箱内定壁设有限转槽，限转槽内滑动设有限转块，限转块与丝块顶部连接。

优选地，所述热风机构包括热风箱，热风箱内设有隔板，隔板将热风箱隔成加热腔和出风腔，加热腔内设有电加热杆，电加热杆上设有螺旋金属丝，加热腔两侧壁设有进风口，所述出风腔内设有鼓风机，鼓风机的进风端穿过隔板于加热腔内设置，鼓风机的出风端穿过热风箱连通有出风罩，出风罩朝着放置台方向设置。

优选地，所述出水机构包括聚水管，聚水管布置在安装腔内，聚水管一侧连通有出水支管，另一侧上设有喷水管，喷水管穿过安装腔设置。

优选地，所述喷水管的喷水方向倾斜向下，朝着放置台方向设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型启动水泵，喷水管喷水，喷水管的喷水方向倾斜向下，朝着放置台方向，从而可对水下机器人进行充分的淋洗，从而将海水等杂质淋洗干净，淋洗后废水通过安装孔排出，最后通过通管送出；通过热风机构可对水下机器人进行加热，便于烘干处理，从而干燥后的水下机器人更利于收放储存。

(2)启动正反转电机，丝杆转动，丝杆与收放箱内侧壁通过轴承座转动，继而丝块在丝杆上移动，带动热风机构移动，正反转电机正反转实现热风机构左右移动，继而提高送风面积，提高干燥效率。