[实用新型]一种便于调节喷射角度的爬壁机器人

权利要求书

1.一种便于调节喷射角度的爬壁机器人，其特征在于，包括外架体，履带轮，转动机构以及清洗机构，所述外架体的表面设有一体成型的工作台，所述履带轮设置在外架体的底面，所述转动机构位于工作台内，包括固定安装在工作台底面的转动电机，齿轮以及转向板，所述转动电机的输出端设有转动轴，所述转动轴的顶端固定安装有齿轮，所述转向板的外缘设有与齿轮相啮合的齿条，所述转向板的中心处固定安装有固定杆，所述固定杆贯穿工作台的上顶面且固定杆的顶端设有固定环，所述固定环环口斜向下设置，所述清洗机构包括高压水管，高压喷嘴以及固定安装在外架体下端的清洗盘，所述高压喷嘴与高压水管连接，所述高压水管包括卡接在固定环内的第一高压水管以及设置在清洗盘侧边的第二高压水管。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节喷射角度的爬壁机器人，其特征在于，所述外架体的底面设有起吸附作用的永磁体。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节喷射角度的爬壁机器人，其特征在于，所述清洗盘上设有刷毛。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节喷射角度的爬壁机器人，其特征在于，所述固定杆上设有一体成型的环套。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节喷射角度的爬壁机器人，其特征在于，所述环套与工作台的上表面滑动连接。