[实用新型]一种电压补偿装置及系统

说明书

本申请实施例提供一种电压补偿装置及系统，所述电压补偿装置包括：输电线路；补压线路，设置于所述输电线路的一侧；多个电压补偿单元，多个所述电压补偿单元沿所述输电线路的压降方向以设定距离等间距设置于所述输电线路和所述补压线路之间；其中，所述设定距离是根据所述输电线为设备供电过程中单位距离的电压降以及所述设备所需的最低工作电压确定的。本申请实施例可以使得输出线路给被供电设备(例如，巡检机器人)提供的电压不会由于线路压降而低于最低工作电压，保证了巡检机器人的正常工作。

技术领域

本申请涉及电压补偿领域，具体而言本申请实施例涉及一种电压补偿装置及系统。

背景技术

隧道巡检机器人在工作过程中会沿着铺设于隧道内的导轨运动，并由设于轨道一侧的直流输电线路为隧道巡检机器人提供能源。由于输电线路传输距离较大，平切电压较低，在长距离传输上，压降较为明显，甚至会影响到机器人的正常工作(例如，如果电流为20A，滑触线电阻为1.8Ω/km，则每公里压降为36V，导致机器人运动到一公里处的电压为零)。

公告号为CN 201721275464的中国专利中公开了一种电压补偿装置，其中电压补偿装置与输电线路串联，包括：电压补偿模块，电压补偿模块上设置有电线，电线与输电线路相连接；信号采集模块，信号采集模块与电线电连接，信号采集模块与电压补偿模块电连接，以将输电线路上的电压信号传递至电压补偿模块。

上述申请文件虽然解决了输电线路电压降低而导致的电器不能正常工作的问题。但该技术方案中依然存在如下缺陷：电压补偿模块或者信号采集模块一旦出现问题，该补偿系统将面临着瘫痪的风险，使得输电线路的电压不能恢复正常，无法可靠地解决输电线路电压降低而导致的电器不能正常工作的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种电压补偿装置及系统，采用本申请实施例的电压补偿装置和系统可以解决现有技术中输电线路电压降低(例如，隧道内的输电线路)而导致的被供电设备(例如，巡检机器人)不能连续正常工作的问题，当输电线路上的电压较低的时候，电压补偿模块输出补偿功率，这样输电线路的电压恢复正常，保证在全线路上被供电设备均有均衡的电压供给。

第一方面，本申请实施例提供一种电压补偿装置，所述电压补偿装置包括：输电线路；补压线路，设置于所述输电线路的一侧；多个电压补偿单元，多个所述电压补偿单元沿所述输电线路的压降方向以设定距离等间距设置于所述输电线路和所述补压线路之间；其中，所述设定距离是根据所述输电线为设备供电过程中单位距离的电压降以及所述设备所需的最低工作电压确定的。

本申请实施例根据输电线路的压降规律以及巡检机器人工作的最低电压来确定多个电压补偿单元的间距，并在输电线路和补压线路之间来依据间距设置电压补偿单元可以使得输出线路为被供电设备(例如，隧道内的巡检机器人)提供的电压不会由于线路压降而低于最低工作电压，保证了被供电设备(例如，隧道内的巡检机器人)的正常工作。

在一些实施例中，所述电压补偿装置还包括：处理单元，被配置为接收所述设备发送的用于表征所述设备在所述输电线路上运动距离的信息，并根据所述信息向从多个所述电压补偿单元中确定的目标电压补偿单元发送电压补偿信息。

本申请实施例提供了精准的电压补偿方式(即实时获取被供电设备如巡检机器人在输电线路上的运动距离，根据距离可以确定输电线路的压降，进而确定启动目标电压补偿单元进行电压补偿)，满足了被供电设备(例如，隧道内的巡检机器人)的正常工作电压。

在一些实施例中，所述处理单元包括用于接收所述信息的天线单元。

本申请实施例采用无线方式传输信息可以降低隧道内输电线路的复杂性。

在一些实施例中，所述的电压补偿装置还包括：多个电压监测单元，与多个所述电压补偿单元一一对应设置，且设置于与多个所述电压补偿单元中各电压补偿单元在所述输电线路上的多个位置；其中，所述处理单元还被配置为与所述电压监测单元连接以接收所述电压监测单元监测的电压值。