[实用新型]一种自动识别路面是否积水的信号告警装置

说明书

本实用新型公开了一种自动识别路面是否积水的信号告警装置，包括安装柱、激光雷达扫描仪、驱动组件、处理模块和轨道环，其中：所述激光雷达扫描仪、驱动组件和处理模块共同设置在所述轨道环上；驱动组件带动激光雷达扫描仪和处理模块在轨道环上运动；轨道环固定在所述安装柱顶部；激光雷达扫描仪向路面发出和接收光信号，所述处理模块用于将激光雷达扫描仪收集到的光信号转换成为回波点云数据，处理模块根据回波点云数据的连续性判断是否发出警告信号。该装置不受环境光照影响，安装和使用方便，值得广泛推广。

技术领域

本实用新型属于报警装置领域，更具体地，涉及一种自动识别路面是否积水的信号告警装置。

背景技术

路面积水会造成汽车轮胎和路面之间的摩擦系数下降，使得路面湿滑，极易造成安全事故，严重的时候，积水过多漫过汽车，甚至会影响生命安全。因此，需要对路面的积水情况进行实时监控，并在积水路段的前方提前做出示警，提醒过往行人和汽车提前做好防范。目前，进行此类预警的系统大都是基于视频监控，但该技术方案存在以下两个问题：(1)视频监控不能自动识别积水，需要人工介入，通过视频监控看到积水，再通过人工发出示警信息；(2)当处于晚上的黑暗环境时，即使有路灯照明，视频监控也不能有效识别路段是否有积水。

基于上述两个问题，视频监控技术方案不能满足探测路面是否有积水的应用要求，需要采用新的技术方案来自动识别路面是否有积水。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种自动识别路面是否积水的信号告警装置，其目的在于主动探测、自动判断并识别路面是否有积水，由此解决出现路面积水需要人工告警的技术问题。

本实用新型采用如下技术方案：

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动识别路面是否积水的信号告警装置，包括安装柱1、激光雷达扫描仪2、驱动组件3、处理模块4 和轨道环5，其中：

所述激光雷达扫描仪2、驱动组件3和处理模块4共同设置在所述轨道环5上；

驱动组件3带动激光雷达扫描仪2和处理模块4在轨道环5上运动；

轨道环5固定在所述安装柱1顶部；

激光雷达扫描仪2向路面发出和接收光信号，所述处理模块4用于将激光雷达扫描仪2收集到的光信号转换成为回波点云数据，处理模块4根据回波点云数据的连续性判断是否发出警告信号。

作为对上述方案进一步的完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。

优选地，所述安装柱1上还设置有声光报警器11，若激光雷达扫描仪 2收集到的光信号为不连续的回波点云数据，则处理模块4触发声光报警器 11启动，声光报警器11发出声音和光线报警。

优选地，所述激光雷达扫描仪2发出和接收的光信号为红外波长的光信号。

优选地，所述激光雷达扫描仪2发出光信号后没有接收到返回的光信号，处理模块4向驱动组件3发出运动指令，驱动组件3带动激光雷达扫描仪2在轨道环5上运动，激光雷达扫描仪2继续发出光信号。

优选地，所述激光雷达扫描仪2至少连续发出三个光信号并无信号返回才能确定出现积水点。

优选地，所述驱动组件3包括电机31、滑杆32和滑套33，滑杆32和滑套33相嵌连接，所述电机31下方设置有齿轮34，齿轮34设置在滑杆 32与滑套33共同的侧面窗口处滑动，当齿轮34发生滑动，驱动组件3即可带动激光雷达扫描仪2和处理模块4在轨道环5上运动。

优选地，所述驱动组件3通过电路与安装柱1相连，或与太阳能电池相连，或者驱动组件3内部设置电池，驱动组件3用于接收处理模块4发出的指令对激光雷达扫描仪2进行驱动或停止。

优选地，所述轨道环5上设置有与驱动组件3的齿轮34相配合的齿痕 51。