[实用新型]全自动取片翻片设备

说明书

本实用新型涉及一种全自动取片翻片设备，属于板簧轧机技术领域，包括机架，机架上设有滑轨一，滑轨一上设有滑板一，滑板一上设有驱动其沿滑轨一运动的驱动机构，滑板一上设有取片装置，滑板一下方的机架上设有翻片装置。翻片装置包括固定在机架上的安装支架，安装支架上转动安装有支撑转轴，支撑转轴上固定有翻片板，翻片板的外端设有V型的翻片口，支撑转轴中部连接有驱动其转动的翻片气缸，翻片气缸下端与机架铰接。本实用新型由伺服控制代替了人工，减少了人工成本，提高了生产效率。设备成本及维护成本远远低于机器人。实现了工序间的自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动取片翻片设备，属于板簧轧机技术领域。

背景技术

板簧完成端部加工后，要将板簧从压力机中取出，翻转后将板簧放入输送装置进行输送进行下一工序，国内汽车板簧生产行业大部分的取出翻转工序靠人工来搬运移动板簧，生产效率低，人工成本高，工人劳动强度大，少数大型企业通过机器人进行搬运，机器人搬运存在设备成本高及机器人利用率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动取片翻片设备，解决目前人工搬运移动板簧生产效率低，人工成本高，工人劳动强度大，机器人搬运存在设备成本高及机器人利用率低的缺点的问题。

本实用新型涉及一种全自动取片翻片设备，包括机架，机架上设有滑轨一，滑轨一水平设置，滑轨一上设有滑板一，滑板一上设有驱动其沿滑轨一运动的驱动机构，滑板一上设有取片装置，滑板一下方的机架上设有翻片装置。驱动机构为伺服驱动机构。

翻片装置包括固定在机架上的安装支架，安装支架上转动安装有支撑转轴，支撑转轴上固定有翻片板，翻片板的外端设有V型的翻片口，支撑转轴中部连接有驱动其转动的翻片气缸，翻片气缸下端与机架铰接。翻片装置可以在翻片气缸的驱动下，把翻片口放入的板簧进行翻转换向到设置机架后侧的输送设备上。

所述支撑转轴的中部固定有翻片杆，翻片杆的另一端与翻片气缸的活塞杆端铰接。翻片更加顺畅。

取片装置包括滑板二和固定在滑板一上的滑轨二，滑轨二竖直设置，滑板二可在滑轨二上竖向移动，滑板一上铰接有进给气缸，进给气缸的另一端与滑板二铰接，滑板二的下端固定有定夹板，滑板二上铰接有取片气缸，取片气缸另一端铰接有动夹板，动夹板的中部与滑板二铰接，动夹板的另一端设有与定夹板配合的夹头。结构简单方便夹住板簧，且可以不妨碍板簧翻转。

驱动机构包括设置在机架上与滑轨一平行的齿条，滑板一上固定有驱动电机，驱动电机固定有与齿条配合的齿轮。驱动电机为伺服电机，驱动方便。

滑轨一两端的机架上固定有限位块。

翻片装置一侧的机架上固定有调节板，调节板上通过螺栓固定有托板，在板簧加工端部时，可以拖住板簧尾部。

调节板上设有条形的调节孔，固定托板的螺栓处于调节孔内。方便根据板簧长度调节，支撑效果更好。

本实用新型，具有以下有益效果：

1、由伺服控制代替了人工，减少了人工成本，提高了生产效率。

2、设备成本及维护成本远远低于机器人。

3、实现了工序间的自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图中：1、机架，2、滑轨一，3、齿条，4、取片气缸，5、进给气缸，6、滑轨二，7、驱动电机，8、滑板一，9、翻片板，10、安装支架，11、限位块，12、翻片杆，13、翻片气缸， 14、支撑转轴，15、调节板，16、托板，17、动夹板，18、定夹板，19、滑板二。